New HT

1 files changed, 148 insertions, 56 deletions

diff --git a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
index 6d809693..0c55a868 100644
--- a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
+++ b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
@@ -1,56 +1,148 @@
--0.025971 -0.096448 0.062183 -0.045767 -0.048196 0.084632 -0.052101 -0.047853 0.079458 
--0.002022 -0.045894 0.103644 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.045767 -0.048196 0.084632 
--0.000529 -0.092741 0.073502 -0.002022 -0.045894 0.103644 -0.045767 -0.048196 0.084632 
--0.044999 -0.004797 0.093196 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.002022 -0.045894 0.103644 
--0.039583 -0.021297 0.097207 -0.052101 -0.047853 0.079458 -0.045767 -0.048196 0.084632 
--0.000529 -0.092741 0.073502 -0.045767 -0.048196 0.084632 -0.025971 -0.096448 0.062183 
--0.002022 -0.045894 0.103644 0.000390 0.003667 0.103814 -0.044999 -0.004797 0.093196 
--0.044999 -0.004797 0.093196 -0.066061 0.006575 0.069301 -0.064333 -0.018196 0.067472 
--0.064777 -0.046450 0.066044 -0.057622 -0.055116 0.062911 -0.052101 -0.047853 0.079458 
--0.052101 -0.047853 0.079458 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.044999 -0.004797 0.093196 
--0.052101 -0.047853 0.079458 -0.044999 -0.004797 0.093196 -0.064333 -0.018196 0.067472 
--0.064777 -0.046450 0.066044 -0.052101 -0.047853 0.079458 -0.064333 -0.018196 0.067472 
--0.052101 -0.047853 0.079458 -0.057622 -0.055116 0.062911 -0.040523 -0.090502 0.056214 
--0.040523 -0.090502 0.056214 -0.025971 -0.096448 0.062183 -0.052101 -0.047853 0.079458 
-0.025971 -0.096448 0.062183 0.052101 -0.047853 0.079458 0.045767 -0.048196 0.084632 
--0.002022 -0.045894 0.103644 0.045767 -0.048196 0.084632 0.039583 -0.021297 0.097207 
--0.000529 -0.092741 0.073502 0.045767 -0.048196 0.084632 -0.002022 -0.045894 0.103644 
--0.002022 -0.045894 0.103644 0.039583 -0.021297 0.097207 0.044999 -0.004797 0.093196 
-0.039583 -0.021297 0.097207 0.045767 -0.048196 0.084632 0.052101 -0.047853 0.079458 
--0.000529 -0.092741 0.073502 0.025971 -0.096448 0.062183 0.045767 -0.048196 0.084632 
--0.002022 -0.045894 0.103644 0.044999 -0.004797 0.093196 0.000390 0.003667 0.103814 
-0.044999 -0.004797 0.093196 0.064333 -0.018196 0.067472 0.066061 0.006575 0.069301 
-0.064777 -0.046450 0.066044 0.052101 -0.047853 0.079458 0.057622 -0.055116 0.062911 
-0.044999 -0.004797 0.093196 0.039583 -0.021297 0.097207 0.052101 -0.047853 0.079458 
-0.064333 -0.018196 0.067472 0.044999 -0.004797 0.093196 0.052101 -0.047853 0.079458 
-0.064777 -0.046450 0.066044 0.064333 -0.018196 0.067472 0.052101 -0.047853 0.079458 
-0.052101 -0.047853 0.079458 0.025971 -0.096448 0.062183 0.040523 -0.090502 0.056214 
-0.040523 -0.090502 0.056214 0.057622 -0.055116 0.062911 0.052101 -0.047853 0.079458 
--0.025971 0.098916 0.077966 -0.052101 0.048178 0.087216 -0.045767 0.047686 0.092378 
--0.002022 0.042362 0.110774 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.039583 0.019117 0.100472 
--0.000529 0.093440 0.088543 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.002022 0.042362 0.110774 
--0.002022 0.042362 0.110774 -0.039583 0.019117 0.100472 -0.044999 -0.004797 0.093196 
--0.039583 0.019117 0.100472 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.052101 0.048178 0.087216 
--0.000529 0.093440 0.088543 -0.025971 0.098916 0.077966 -0.045767 0.047686 0.092378 
--0.002022 0.042362 0.110774 -0.044999 -0.004797 0.093196 0.000390 -0.006583 0.102986 
--0.044999 -0.004797 0.093196 -0.064333 0.020830 0.070625 -0.066061 -0.003913 0.068454 
--0.064777 0.048947 0.073751 -0.052101 0.048178 0.087216 -0.057622 0.058004 0.072051 
--0.044999 -0.004797 0.093196 -0.039583 0.019117 0.100472 -0.052101 0.048178 0.087216 
--0.064333 0.020830 0.070625 -0.044999 -0.004797 0.093196 -0.052101 0.048178 0.087216 
--0.064777 0.048947 0.073751 -0.064333 0.020830 0.070625 -0.052101 0.048178 0.087216 
--0.052101 0.048178 0.087216 -0.025971 0.098916 0.077966 -0.040523 0.094006 0.071121 
--0.040523 0.094006 0.071121 -0.057622 0.058004 0.072051 -0.052101 0.048178 0.087216 
-0.025971 0.098916 0.077966 0.045767 0.047686 0.092378 0.052101 0.048178 0.087216 
--0.002022 0.042362 0.110774 0.039583 0.019117 0.100472 0.045767 0.047686 0.092378 
--0.000529 0.093440 0.088543 -0.002022 0.042362 0.110774 0.045767 0.047686 0.092378 
--0.002022 0.042362 0.110774 0.044999 -0.004797 0.093196 0.039583 0.019117 0.100472 
-0.039583 0.019117 0.100472 0.052101 0.048178 0.087216 0.045767 0.047686 0.092378 
--0.000529 0.093440 0.088543 0.045767 0.047686 0.092378 0.025971 0.098916 0.077966 
--0.002022 0.042362 0.110774 0.000390 -0.006583 0.102986 0.044999 -0.004797 0.093196 
-0.044999 -0.004797 0.093196 0.066061 -0.003913 0.068454 0.064333 0.020830 0.070625 
-0.064777 0.048947 0.073751 0.057622 0.058004 0.072051 0.052101 0.048178 0.087216 
-0.052101 0.048178 0.087216 0.039583 0.019117 0.100472 0.044999 -0.004797 0.093196 
-0.052101 0.048178 0.087216 0.044999 -0.004797 0.093196 0.064333 0.020830 0.070625 
-0.064777 0.048947 0.073751 0.052101 0.048178 0.087216 0.064333 0.020830 0.070625 
-0.052101 0.048178 0.087216 0.057622 0.058004 0.072051 0.040523 0.094006 0.071121 
-0.040523 0.094006 0.071121 0.025971 0.098916 0.077966 0.052101 0.048178 0.087216 
+-0.040713 -0.051295 0.080293 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.054813 -0.031478 0.079957 
+-0.035931 -0.062934 0.075895 -0.040713 -0.051295 0.080293 -0.054813 -0.031478 0.079957 
+-0.029640 -0.078248 0.063260 -0.035931 -0.062934 0.075895 -0.054813 -0.031478 0.079957 
+0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015352 -0.025221 0.103021 -0.015336 -0.030515 0.101994 
+0.002888 -0.079747 0.065712 0.002832 -0.066959 0.080958 -0.015658 -0.066394 0.076543 
+0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015367 -0.017916 0.104303 -0.015352 -0.025221 0.103021 
+-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.054813 -0.031478 0.079957 -0.048711 -0.031830 0.085126 
+0.002888 -0.079747 0.065712 -0.015658 -0.066394 0.076543 -0.035931 -0.062934 0.075895 
+-0.035931 -0.062934 0.075895 -0.029640 -0.078248 0.063260 0.002888 -0.079747 0.065712 
+0.002672 -0.030016 0.103921 0.001670 0.006133 0.107123 -0.014276 0.005748 0.105401 
+-0.014276 0.005748 0.105401 -0.015367 -0.017916 0.104303 0.002672 -0.030016 0.103921 
+-0.061298 -0.030116 0.066550 -0.060132 -0.037646 0.063512 -0.054813 -0.031478 0.079957 
+-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.069636 0.009907 0.071326 
+-0.054813 -0.031478 0.079957 -0.048534 -0.012675 0.088987 -0.069636 0.009907 0.071326 
+-0.061298 -0.030116 0.066550 -0.054813 -0.031478 0.079957 -0.069636 0.009907 0.071326 
+-0.054813 -0.031478 0.079957 -0.060132 -0.037646 0.063512 -0.043659 -0.072999 0.057240 
+-0.043659 -0.072999 0.057240 -0.029640 -0.078248 0.063260 -0.054813 -0.031478 0.079957 
+-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.029792 -0.019761 0.099878 -0.030001 -0.003968 0.102610 
+-0.030001 -0.003968 0.102610 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.048534 -0.012675 0.088987 
+-0.030001 -0.003968 0.102610 -0.029228 0.005353 0.102979 -0.047971 0.005949 0.093232 
+-0.029792 -0.019761 0.099878 -0.048534 -0.012675 0.088987 -0.048711 -0.031830 0.085126 
+-0.048711 -0.031830 0.085126 -0.029592 -0.031077 0.097720 -0.029792 -0.019761 0.099878 
+-0.015367 -0.017916 0.104303 -0.030001 -0.003968 0.102610 -0.029792 -0.019761 0.099878 
+-0.029792 -0.019761 0.099878 -0.015352 -0.025221 0.103021 -0.015367 -0.017916 0.104303 
+-0.015367 -0.017916 0.104303 -0.014276 0.005748 0.105401 -0.029228 0.005353 0.102979 
+-0.029228 0.005353 0.102979 -0.030001 -0.003968 0.102610 -0.015367 -0.017916 0.104303 
+-0.015352 -0.025221 0.103021 -0.029792 -0.019761 0.099878 -0.029592 -0.031077 0.097720 
+-0.029592 -0.031077 0.097720 -0.015336 -0.030515 0.101994 -0.015352 -0.025221 0.103021 
+0.002768 -0.052065 0.091317 0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015336 -0.030515 0.101994 
+0.002768 -0.052065 0.091317 -0.015336 -0.030515 0.101994 -0.029592 -0.031077 0.097720 
+0.002768 -0.052065 0.091317 -0.029592 -0.031077 0.097720 -0.048711 -0.031830 0.085126 
+0.002768 -0.052065 0.091317 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.030331 -0.051050 0.081676 
+-0.030331 -0.051050 0.081676 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.040713 -0.051295 0.080293 
+-0.015658 -0.066394 0.076543 -0.030331 -0.051050 0.081676 -0.040713 -0.051295 0.080293 
+-0.040713 -0.051295 0.080293 -0.035931 -0.062934 0.075895 -0.015658 -0.066394 0.076543 
+0.002832 -0.066959 0.080958 0.002768 -0.052065 0.091317 -0.030331 -0.051050 0.081676 
+-0.030331 -0.051050 0.081676 -0.015658 -0.066394 0.076543 0.002832 -0.066959 0.080958 
+0.054813 -0.031478 0.079957 0.048711 -0.031830 0.085126 0.040713 -0.051295 0.080293 
+0.054813 -0.031478 0.079957 0.040713 -0.051295 0.080293 0.035931 -0.062934 0.075895 
+0.029640 -0.078248 0.063260 0.054813 -0.031478 0.079957 0.035931 -0.062934 0.075895 
+0.002672 -0.030016 0.103921 0.015336 -0.030515 0.101994 0.015352 -0.025221 0.103021 
+0.002888 -0.079747 0.065712 0.015658 -0.066394 0.076543 0.002832 -0.066959 0.080958 
+0.002672 -0.030016 0.103921 0.015352 -0.025221 0.103021 0.015367 -0.017916 0.104303 
+0.048534 -0.012675 0.088987 0.048711 -0.031830 0.085126 0.054813 -0.031478 0.079957 
+0.002888 -0.079747 0.065712 0.029640 -0.078248 0.063260 0.035931 -0.062934 0.075895 
+0.035931 -0.062934 0.075895 0.015658 -0.066394 0.076543 0.002888 -0.079747 0.065712 
+0.002672 -0.030016 0.103921 0.015367 -0.017916 0.104303 0.014276 0.005748 0.105401 
+0.014276 0.005748 0.105401 0.001670 0.006133 0.107123 0.002672 -0.030016 0.103921 
+0.061298 -0.030116 0.066550 0.054813 -0.031478 0.079957 0.060132 -0.037646 0.063512 
+0.069636 0.009907 0.071326 0.047971 0.005949 0.093232 0.048534 -0.012675 0.088987 
+0.069636 0.009907 0.071326 0.048534 -0.012675 0.088987 0.054813 -0.031478 0.079957 
+0.061298 -0.030116 0.066550 0.069636 0.009907 0.071326 0.054813 -0.031478 0.079957 
+0.054813 -0.031478 0.079957 0.029640 -0.078248 0.063260 0.043659 -0.072999 0.057240 
+0.043659 -0.072999 0.057240 0.060132 -0.037646 0.063512 0.054813 -0.031478 0.079957 
+0.030001 -0.003968 0.102610 0.029792 -0.019761 0.099878 0.048534 -0.012675 0.088987 
+0.048534 -0.012675 0.088987 0.047971 0.005949 0.093232 0.030001 -0.003968 0.102610 
+0.030001 -0.003968 0.102610 0.047971 0.005949 0.093232 0.029228 0.005353 0.102979 
+0.029792 -0.019761 0.099878 0.029592 -0.031077 0.097720 0.048711 -0.031830 0.085126 
+0.048711 -0.031830 0.085126 0.048534 -0.012675 0.088987 0.029792 -0.019761 0.099878 
+0.015367 -0.017916 0.104303 0.015352 -0.025221 0.103021 0.029792 -0.019761 0.099878 
+0.029792 -0.019761 0.099878 0.030001 -0.003968 0.102610 0.015367 -0.017916 0.104303 
+0.015367 -0.017916 0.104303 0.030001 -0.003968 0.102610 0.029228 0.005353 0.102979 
+0.029228 0.005353 0.102979 0.014276 0.005748 0.105401 0.015367 -0.017916 0.104303 
+0.015352 -0.025221 0.103021 0.015336 -0.030515 0.101994 0.029592 -0.031077 0.097720 
+0.029592 -0.031077 0.097720 0.029792 -0.019761 0.099878 0.015352 -0.025221 0.103021 
+0.002768 -0.052065 0.091317 0.015336 -0.030515 0.101994 0.002672 -0.030016 0.103921 
+0.002768 -0.052065 0.091317 0.029592 -0.031077 0.097720 0.015336 -0.030515 0.101994 
+0.002768 -0.052065 0.091317 0.048711 -0.031830 0.085126 0.029592 -0.031077 0.097720 
+0.002768 -0.052065 0.091317 0.030331 -0.051050 0.081676 0.048711 -0.031830 0.085126 
+0.030331 -0.051050 0.081676 0.040713 -0.051295 0.080293 0.048711 -0.031830 0.085126 
+0.015658 -0.066394 0.076543 0.035931 -0.062934 0.075895 0.040713 -0.051295 0.080293 
+0.040713 -0.051295 0.080293 0.030331 -0.051050 0.081676 0.015658 -0.066394 0.076543 
+0.002832 -0.066959 0.080958 0.015658 -0.066394 0.076543 0.030331 -0.051050 0.081676 
+0.030331 -0.051050 0.081676 0.002768 -0.052065 0.091317 0.002832 -0.066959 0.080958 
+-0.054813 0.052232 0.086720 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.040713 0.071738 0.090234 
+-0.054813 0.052232 0.086720 -0.040713 0.071738 0.090234 -0.035931 0.083932 0.087761 
+-0.029640 0.101076 0.077748 -0.054813 0.052232 0.086720 -0.035931 0.083932 0.087761 
+0.002672 0.046942 0.110138 -0.015336 0.047744 0.108317 -0.015352 0.042354 0.108481 
+0.002888 0.102162 0.080409 -0.015658 0.087243 0.088956 0.002832 0.087092 0.093404 
+0.002672 0.046942 0.110138 -0.015352 0.042354 0.108481 -0.015367 0.034937 0.108573 
+-0.048534 0.032223 0.092614 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.054813 0.052232 0.086720 
+0.002888 0.102162 0.080409 -0.029640 0.101076 0.077748 -0.035931 0.083932 0.087761 
+-0.035931 0.083932 0.087761 -0.015658 0.087243 0.088956 0.002888 0.102162 0.080409 
+0.002672 0.046942 0.110138 -0.015367 0.034937 0.108573 -0.014276 0.005748 0.105401 
+-0.014276 0.005748 0.105401 0.001670 0.006133 0.107123 0.002672 0.046942 0.110138 
+-0.061298 0.053040 0.073268 -0.054813 0.052232 0.086720 -0.060132 0.060960 0.071478 
+-0.069636 0.009907 0.071326 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.048534 0.032223 0.092614 
+-0.069636 0.009907 0.071326 -0.048534 0.032223 0.092614 -0.054813 0.052232 0.086720 
+-0.061298 0.053040 0.073268 -0.069636 0.009907 0.071326 -0.054813 0.052232 0.086720 
+-0.054813 0.052232 0.086720 -0.029640 0.101076 0.077748 -0.043659 0.096862 0.070964 
+-0.043659 0.096862 0.070964 -0.060132 0.060960 0.071478 -0.054813 0.052232 0.086720 
+-0.030001 0.021442 0.104663 -0.029792 0.037469 0.104502 -0.048534 0.032223 0.092614 
+-0.048534 0.032223 0.092614 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.030001 0.021442 0.104663 
+-0.030001 0.021442 0.104663 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.029228 0.005353 0.102979 
+-0.029792 0.037469 0.104502 -0.029592 0.048984 0.104189 -0.048711 0.051750 0.091879 
+-0.048711 0.051750 0.091879 -0.048534 0.032223 0.092614 -0.029792 0.037469 0.104502 
+-0.015367 0.034937 0.108573 -0.015352 0.042354 0.108481 -0.029792 0.037469 0.104502 
+-0.029792 0.037469 0.104502 -0.030001 0.021442 0.104663 -0.015367 0.034937 0.108573 
+-0.015367 0.034937 0.108573 -0.030001 0.021442 0.104663 -0.029228 0.005353 0.102979 
+-0.029228 0.005353 0.102979 -0.014276 0.005748 0.105401 -0.015367 0.034937 0.108573 
+-0.015352 0.042354 0.108481 -0.015336 0.047744 0.108317 -0.029592 0.048984 0.104189 
+-0.029592 0.048984 0.104189 -0.029792 0.037469 0.104502 -0.015352 0.042354 0.108481 
+0.002768 0.070729 0.101238 -0.015336 0.047744 0.108317 0.002672 0.046942 0.110138 
+0.002768 0.070729 0.101238 -0.029592 0.048984 0.104189 -0.015336 0.047744 0.108317 
+0.002768 0.070729 0.101238 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.029592 0.048984 0.104189 
+0.002768 0.070729 0.101238 -0.030331 0.071274 0.091559 -0.048711 0.051750 0.091879 
+-0.030331 0.071274 0.091559 -0.040713 0.071738 0.090234 -0.048711 0.051750 0.091879 
+-0.015658 0.087243 0.088956 -0.035931 0.083932 0.087761 -0.040713 0.071738 0.090234 
+-0.040713 0.071738 0.090234 -0.030331 0.071274 0.091559 -0.015658 0.087243 0.088956 
+0.002832 0.087092 0.093404 -0.015658 0.087243 0.088956 -0.030331 0.071274 0.091559 
+-0.030331 0.071274 0.091559 0.002768 0.070729 0.101238 0.002832 0.087092 0.093404 
+0.040713 0.071738 0.090234 0.048711 0.051750 0.091879 0.054813 0.052232 0.086720 
+0.035931 0.083932 0.087761 0.040713 0.071738 0.090234 0.054813 0.052232 0.086720 
+0.029640 0.101076 0.077748 0.035931 0.083932 0.087761 0.054813 0.052232 0.086720 
+0.002672 0.046942 0.110138 0.015352 0.042354 0.108481 0.015336 0.047744 0.108317 
+0.002888 0.102162 0.080409 0.002832 0.087092 0.093404 0.015658 0.087243 0.088956 
+0.002672 0.046942 0.110138 0.015367 0.034937 0.108573 0.015352 0.042354 0.108481 
+0.048534 0.032223 0.092614 0.054813 0.052232 0.086720 0.048711 0.051750 0.091879 
+0.002888 0.102162 0.080409 0.015658 0.087243 0.088956 0.035931 0.083932 0.087761 
+0.035931 0.083932 0.087761 0.029640 0.101076 0.077748 0.002888 0.102162 0.080409 
+0.002672 0.046942 0.110138 0.001670 0.006133 0.107123 0.014276 0.005748 0.105401 
+0.014276 0.005748 0.105401 0.015367 0.034937 0.108573 0.002672 0.046942 0.110138 
+0.061298 0.053040 0.073268 0.060132 0.060960 0.071478 0.054813 0.052232 0.086720 
+0.048534 0.032223 0.092614 0.047971 0.005949 0.093232 0.069636 0.009907 0.071326 
+0.054813 0.052232 0.086720 0.048534 0.032223 0.092614 0.069636 0.009907 0.071326 
+0.061298 0.053040 0.073268 0.054813 0.052232 0.086720 0.069636 0.009907 0.071326 
+0.054813 0.052232 0.086720 0.060132 0.060960 0.071478 0.043659 0.096862 0.070964 
+0.043659 0.096862 0.070964 0.029640 0.101076 0.077748 0.054813 0.052232 0.086720 
+0.030001 0.021442 0.104663 0.047971 0.005949 0.093232 0.048534 0.032223 0.092614 
+0.048534 0.032223 0.092614 0.029792 0.037469 0.104502 0.030001 0.021442 0.104663 
+0.030001 0.021442 0.104663 0.029228 0.005353 0.102979 0.047971 0.005949 0.093232 
+0.029792 0.037469 0.104502 0.048534 0.032223 0.092614 0.048711 0.051750 0.091879 
+0.048711 0.051750 0.091879 0.029592 0.048984 0.104189 0.029792 0.037469 0.104502 
+0.015367 0.034937 0.108573 0.030001 0.021442 0.104663 0.029792 0.037469 0.104502 
+0.029792 0.037469 0.104502 0.015352 0.042354 0.108481 0.015367 0.034937 0.108573 
+0.015367 0.034937 0.108573 0.014276 0.005748 0.105401 0.029228 0.005353 0.102979 
+0.029228 0.005353 0.102979 0.030001 0.021442 0.104663 0.015367 0.034937 0.108573 
+0.015352 0.042354 0.108481 0.029792 0.037469 0.104502 0.029592 0.048984 0.104189 
+0.029592 0.048984 0.104189 0.015336 0.047744 0.108317 0.015352 0.042354 0.108481 
+0.002768 0.070729 0.101238 0.002672 0.046942 0.110138 0.015336 0.047744 0.108317 
+0.002768 0.070729 0.101238 0.015336 0.047744 0.108317 0.029592 0.048984 0.104189 
+0.002768 0.070729 0.101238 0.029592 0.048984 0.104189 0.048711 0.051750 0.091879 
+0.002768 0.070729 0.101238 0.048711 0.051750 0.091879 0.030331 0.071274 0.091559 
+0.030331 0.071274 0.091559 0.048711 0.051750 0.091879 0.040713 0.071738 0.090234 
+0.015658 0.087243 0.088956 0.030331 0.071274 0.091559 0.040713 0.071738 0.090234 
+0.040713 0.071738 0.090234 0.035931 0.083932 0.087761 0.015658 0.087243 0.088956 
+0.002832 0.087092 0.093404 0.002768 0.070729 0.101238 0.030331 0.071274 0.091559 
+0.030331 0.071274 0.091559 0.015658 0.087243 0.088956 0.002832 0.087092 0.093404