HT 0.97

3 files changed, 26 insertions, 40 deletions

diff --git a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
index 13b5277c..c4b74a76 100644
--- a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
+++ b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
@@ -1,20 +1,6 @@
-0.000246 0.095477 0.111639 -0.049857 0.087751 0.109876 0.000673 0.043531 0.132093 
--0.031762 -0.037028 0.100461 -0.026267 0.006192 0.113030 -0.049857 0.087751 0.109876 
--0.066988 -0.062388 0.092979 -0.031762 -0.037028 0.100461 -0.049857 0.087751 0.109876 
--0.068812 0.070801 0.095124 -0.066988 -0.062388 0.092979 -0.049857 0.087751 0.109876 
--0.076696 0.008045 0.075610 -0.066988 -0.062388 0.092979 -0.068812 0.070801 0.095124 
--0.031762 -0.037028 0.100461 0.000246 -0.072086 0.097518 0.000000 0.000100 0.141088 
--0.031762 -0.037028 0.100461 0.000000 0.000100 0.141088 -0.026267 0.006192 0.113030 
-0.000673 0.043531 0.132093 -0.049857 0.087751 0.109876 -0.026267 0.006192 0.113030 
--0.066988 -0.062388 0.092979 0.000246 -0.072086 0.097518 -0.031762 -0.037028 0.100461 
-0.000000 0.000100 0.141088 0.000673 0.043531 0.132093 -0.026267 0.006192 0.113030 
--0.000246 0.095477 0.111639 -0.000673 0.043531 0.132093 0.049857 0.087751 0.109876 
-0.049857 0.087751 0.109876 0.026267 0.006192 0.113030 0.031762 -0.037028 0.100461 
-0.049857 0.087751 0.109876 0.031762 -0.037028 0.100461 0.066988 -0.062388 0.092979 
-0.068812 0.070801 0.095124 0.049857 0.087751 0.109876 0.066988 -0.062388 0.092979 
-0.068812 0.070801 0.095124 0.066988 -0.062388 0.092979 0.076696 0.008045 0.075610 
-0.031762 -0.037028 0.100461 0.000000 0.000100 0.141088 -0.000246 -0.072086 0.097518 
-0.031762 -0.037028 0.100461 0.026267 0.006192 0.113030 0.000000 0.000100 0.141088 
--0.000673 0.043531 0.132093 0.026267 0.006192 0.113030 0.049857 0.087751 0.109876 
-0.066988 -0.062388 0.092979 0.031762 -0.037028 0.100461 -0.000246 -0.072086 0.097518 
-0.000000 0.000100 0.141088 0.026267 0.006192 0.113030 -0.000673 0.043531 0.132093 
+-0.064540 0.122733 0.087319 -0.082022 -0.023377 0.068751 0.000000 -0.037029 0.112506 
+-0.082022 -0.023377 0.068751 0.000214 -0.069190 0.100245 0.000000 -0.037029 0.112506 
+0.000585 0.121247 0.097715 -0.064540 0.122733 0.087319 0.000000 -0.037029 0.112506 
+0.000000 -0.037029 0.112506 0.082022 -0.023377 0.068751 0.064540 0.122733 0.087319 
+0.082022 -0.023377 0.068751 0.000000 -0.037029 0.112506 -0.000214 -0.069190 0.100245 
+-0.000585 0.121247 0.097715 0.000000 -0.037029 0.112506 0.064540 0.122733 0.087319 
diff --git a/bin/tracker-ht/head.raw b/bin/tracker-ht/head.raw
index a5b4bd85..35568f93 100644
--- a/bin/tracker-ht/head.raw
+++ b/bin/tracker-ht/head.raw
@@ -2,39 +2,39 @@
 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.038798 -0.004968 0.090329 -0.029317 0.006111 0.093098 
 -0.018384 0.071441 0.101492 -0.037933 0.072461 0.092862 -0.026911 0.048103 0.101535 
 0.000000 0.051912 0.104081 0.000000 0.071376 0.101241 -0.011053 0.045272 0.102784 
-0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.112559 
+0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.110094 
 0.000000 0.003099 0.131941 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.004846 0.131352 
 0.000000 0.071376 0.101241 -0.018384 0.071441 0.101492 -0.011053 0.045272 0.102784 
 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.034987 0.108182 
 -0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.051912 0.104081 
 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.036493 0.110999 0.000000 -0.014635 0.112559 
+-0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.036493 0.110999 0.000000 -0.014635 0.110094 
 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.016963 0.030187 0.088877 
 -0.029984 -0.029247 0.098166 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.025034 -0.014668 0.096344 
--0.018924 -0.008888 0.098119 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.009632 -0.036241 0.109342 
--0.018583 0.010280 0.100619 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.018924 -0.008888 0.098119 
+-0.018924 -0.008888 0.099257 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.009632 -0.036241 0.109342 
+-0.018583 0.010280 0.100619 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.018924 -0.008888 0.099257 
 -0.011896 -0.047384 0.106074 0.000000 -0.047826 0.108257 -0.009632 -0.036241 0.109342 
 -0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.051912 0.104081 -0.011053 0.045272 0.102784 
 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.012957 0.011201 0.112091 
 -0.029984 -0.029247 0.098166 -0.023842 -0.042492 0.103894 -0.016650 -0.036445 0.106242 
 -0.005057 0.036518 0.104452 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.009974 0.039416 0.094960 
 0.000000 0.046381 0.102409 -0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.029317 0.006111 0.093098 
+-0.025034 -0.014668 0.096344 -0.018924 -0.008888 0.099257 -0.029317 0.006111 0.093098 
 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.023842 -0.042492 0.103894 -0.011896 -0.047384 0.106074 
--0.016650 -0.036445 0.106242 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.025034 -0.014668 0.096344 
+-0.016650 -0.036445 0.106242 -0.018924 -0.008888 0.099257 -0.025034 -0.014668 0.096344 
 0.000000 0.019987 0.121199 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.003099 0.131941 
 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.011024 -0.002516 0.124890 -0.018924 -0.008888 0.098119 0.000000 -0.014635 0.112559 
+-0.011024 -0.002516 0.124890 -0.018924 -0.008888 0.099257 0.000000 -0.014635 0.110094 
 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.029984 -0.029247 0.098166 
-0.000000 -0.014635 0.112559 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.009632 -0.036241 0.109342 
+0.000000 -0.014635 0.110094 -0.018924 -0.008888 0.099257 -0.009632 -0.036241 0.109342 
 -0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.047826 0.108257 0.000000 -0.036493 0.110999 
 -0.012957 0.011201 0.112091 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.016963 0.030187 0.088877 
 -0.009632 -0.036241 0.109342 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.011896 -0.047384 0.106074 
 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.012957 0.011201 0.112091 -0.016963 0.030187 0.088877 
 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.019987 0.121199 
 -0.009974 0.039416 0.094960 -0.016963 0.030187 0.088877 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.018924 -0.008888 0.098119 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.012957 0.011201 0.112091 
--0.012957 0.011201 0.112091 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.018924 -0.008888 0.098119 
+-0.018924 -0.008888 0.099257 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.012957 0.011201 0.112091 
+-0.012957 0.011201 0.112091 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.018924 -0.008888 0.099257 
 -0.033545 0.023614 0.088450 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.029317 0.006111 0.093098 
 -0.044430 0.023163 0.083050 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.033545 0.023614 0.088450 
 -0.033545 0.023614 0.088450 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.016963 0.030187 0.088877 
@@ -49,39 +49,39 @@
 0.041739 0.009398 0.086040 0.029317 0.006111 0.093098 0.038798 -0.004968 0.090329 
 0.018384 0.071441 0.101492 0.026911 0.048103 0.101535 0.037933 0.072461 0.092862 
 0.000000 0.051912 0.104081 0.011053 0.045272 0.102784 0.000000 0.071376 0.101241 
-0.000000 -0.004846 0.131352 0.000000 -0.014635 0.112559 0.011024 -0.002516 0.124890 
+0.000000 -0.004846 0.131352 0.000000 -0.014635 0.110094 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.000000 0.003099 0.131941 0.000000 -0.004846 0.131352 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.000000 0.071376 0.101241 0.011053 0.045272 0.102784 0.018384 0.071441 0.101492 
 0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 0.000000 0.019987 0.121199 
 0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.051912 0.104081 0.000000 0.046381 0.102409 
 0.034447 -0.017321 0.093453 0.038798 -0.004968 0.090329 0.025034 -0.014668 0.096344 
-0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.014635 0.112559 0.000000 -0.036493 0.110999 
+0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.014635 0.110094 0.000000 -0.036493 0.110999 
 0.029317 0.006111 0.093098 0.016963 0.030187 0.088877 0.018583 0.010280 0.100619 
 0.029984 -0.029247 0.098166 0.025034 -0.014668 0.096344 0.016650 -0.036445 0.106242 
-0.018924 -0.008888 0.098119 0.009632 -0.036241 0.109342 0.016650 -0.036445 0.106242 
-0.018583 0.010280 0.100619 0.018924 -0.008888 0.098119 0.029317 0.006111 0.093098 
+0.018924 -0.008888 0.099257 0.009632 -0.036241 0.109342 0.016650 -0.036445 0.106242 
+0.018583 0.010280 0.100619 0.018924 -0.008888 0.099257 0.029317 0.006111 0.093098 
 0.011896 -0.047384 0.106074 0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.047826 0.108257 
 0.004673 0.045937 0.102059 0.011053 0.045272 0.102784 0.000000 0.051912 0.104081 
 0.011024 -0.002516 0.124890 0.012957 0.011201 0.112091 0.007717 0.025703 0.113210 
 0.029984 -0.029247 0.098166 0.016650 -0.036445 0.106242 0.023842 -0.042492 0.103894 
 0.005057 0.036518 0.104452 0.009974 0.039416 0.094960 0.004673 0.045937 0.102059 
 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.034987 0.108182 0.005057 0.036518 0.104452 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.029317 0.006111 0.093098 0.018924 -0.008888 0.098119 
+0.025034 -0.014668 0.096344 0.029317 0.006111 0.093098 0.018924 -0.008888 0.099257 
 0.016650 -0.036445 0.106242 0.011896 -0.047384 0.106074 0.023842 -0.042492 0.103894 
-0.016650 -0.036445 0.106242 0.025034 -0.014668 0.096344 0.018924 -0.008888 0.098119 
+0.016650 -0.036445 0.106242 0.025034 -0.014668 0.096344 0.018924 -0.008888 0.099257 
 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.003099 0.131941 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.025034 -0.014668 0.096344 0.038798 -0.004968 0.090329 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.112559 0.018924 -0.008888 0.098119 
+0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.110094 0.018924 -0.008888 0.099257 
 0.025034 -0.014668 0.096344 0.029984 -0.029247 0.098166 0.034447 -0.017321 0.093453 
-0.000000 -0.014635 0.112559 0.009632 -0.036241 0.109342 0.018924 -0.008888 0.098119 
+0.000000 -0.014635 0.110094 0.009632 -0.036241 0.109342 0.018924 -0.008888 0.099257 
 0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.036493 0.110999 0.000000 -0.047826 0.108257 
 0.012957 0.011201 0.112091 0.016963 0.030187 0.088877 0.007717 0.025703 0.113210 
 0.009632 -0.036241 0.109342 0.011896 -0.047384 0.106074 0.016650 -0.036445 0.106242 
 0.018583 0.010280 0.100619 0.016963 0.030187 0.088877 0.012957 0.011201 0.112091 
 0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.009974 0.039416 0.094960 0.005057 0.036518 0.104452 0.016963 0.030187 0.088877 
-0.018924 -0.008888 0.098119 0.012957 0.011201 0.112091 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.012957 0.011201 0.112091 0.018924 -0.008888 0.098119 0.018583 0.010280 0.100619 
+0.018924 -0.008888 0.099257 0.012957 0.011201 0.112091 0.011024 -0.002516 0.124890 
+0.012957 0.011201 0.112091 0.018924 -0.008888 0.099257 0.018583 0.010280 0.100619 
 0.033545 0.023614 0.088450 0.029317 0.006111 0.093098 0.041739 0.009398 0.086040 
 0.044430 0.023163 0.083050 0.033545 0.023614 0.088450 0.041739 0.009398 0.086040 
 0.033545 0.023614 0.088450 0.016963 0.030187 0.088877 0.029317 0.006111 0.093098 
diff --git a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe
index f9eb8390..16a99886 100644
--- a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe
+++ b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe