HT: Improve pitch tracking stability

2 files changed, 62 insertions, 58 deletions

diff --git a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
index 3ecab4e8..b474a8c6 100644
--- a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
+++ b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
@@ -1,6 +1,6 @@
--0.050980 0.100179 0.086986 -0.082712 -0.023377 0.055758 0.000000 -0.037029 0.112506 
--0.082712 -0.023377 0.055758 0.000214 -0.071628 0.100245 0.000000 -0.037029 0.112506 
-0.000585 0.098772 0.097715 -0.050980 0.100179 0.086986 0.000000 -0.037029 0.112506 
-0.000000 -0.037029 0.112506 0.082712 -0.023377 0.055758 0.050980 0.100179 0.086986 
-0.082712 -0.023377 0.055758 0.000000 -0.037029 0.112506 -0.000214 -0.071628 0.100245 
--0.000585 0.098772 0.097715 0.000000 -0.037029 0.112506 0.050980 0.100179 0.086986 
+-0.058849 0.100179 0.081221 -0.083487 -0.023377 0.063385 0.000000 -0.037029 0.112506 
+-0.083487 -0.023377 0.063385 0.000214 -0.071628 0.100245 0.000000 -0.037029 0.112506 
+0.000585 0.098772 0.097715 -0.058849 0.100179 0.081221 0.000000 -0.037029 0.112506 
+0.000000 -0.037029 0.112506 0.083487 -0.023377 0.063385 0.058849 0.100179 0.081221 
+0.083487 -0.023377 0.063385 0.000000 -0.037029 0.112506 -0.000214 -0.071628 0.100245 
+-0.000585 0.098772 0.097715 0.000000 -0.037029 0.112506 0.058849 0.100179 0.081221 
diff --git a/bin/tracker-ht/head.raw b/bin/tracker-ht/head.raw
index 2dddda9d..fdf447b9 100644
--- a/bin/tracker-ht/head.raw
+++ b/bin/tracker-ht/head.raw
@@ -1,94 +1,98 @@
 0.000000 0.046381 0.102409 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.005057 0.036518 0.104452 
 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.038798 -0.004968 0.090329 -0.029317 0.006111 0.093098 
--0.018384 0.071441 0.101492 -0.037933 0.072461 0.092862 -0.026911 0.048103 0.101535 
-0.000000 0.051912 0.104081 0.000000 0.071376 0.101241 -0.011053 0.048599 0.102784 
-0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.112559 
+-0.018384 0.067506 0.100890 -0.037933 0.068526 0.092260 -0.026911 0.048103 0.101535 
+0.000000 0.048693 0.103116 0.000000 0.067441 0.100639 -0.011053 0.048599 0.102784 
+0.000000 -0.011541 0.111595 0.000000 -0.004846 0.131352 -0.006988 -0.006957 0.120376 
 0.000000 0.003099 0.131941 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.004846 0.131352 
-0.000000 0.071376 0.101241 -0.018384 0.071441 0.101492 -0.011053 0.048599 0.102784 
+0.000000 0.067441 0.100639 -0.018384 0.067506 0.100890 -0.011053 0.048599 0.102784 
 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.051912 0.104081 
+-0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.048693 0.103116 
 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.036493 0.110999 0.000000 -0.014635 0.112559 
+-0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.033507 0.110999 0.000000 -0.011541 0.111595 
 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.029984 -0.029247 0.098166 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.025034 -0.014668 0.096344 
--0.018924 -0.008888 0.098119 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.009632 -0.036241 0.109342 
--0.018583 0.010280 0.100619 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.018924 -0.008888 0.098119 
--0.011896 -0.047384 0.106074 0.000000 -0.047826 0.108257 -0.009632 -0.036241 0.109342 
--0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.051912 0.104081 -0.011053 0.048599 0.102784 
+-0.029984 -0.026261 0.098166 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.025034 -0.014668 0.096344 
+-0.017683 -0.005274 0.101168 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.009632 -0.033255 0.109342 
+-0.018583 0.010280 0.100619 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.017683 -0.005274 0.101168 
+-0.011896 -0.037101 0.108969 0.000000 -0.037543 0.111152 -0.009632 -0.033255 0.109342 
+-0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.048693 0.103116 -0.011053 0.048599 0.102784 
 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.012957 0.011201 0.112091 
--0.029984 -0.029247 0.098166 -0.023842 -0.042492 0.103894 -0.016650 -0.036445 0.106242 
+-0.029984 -0.026261 0.098166 -0.023842 -0.033868 0.103894 -0.016650 -0.033459 0.106242 
 -0.005057 0.036518 0.104452 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.009974 0.039416 0.094960 
 0.000000 0.046381 0.102409 -0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.029317 0.006111 0.093098 
--0.016650 -0.036445 0.106242 -0.023842 -0.042492 0.103894 -0.011896 -0.047384 0.106074 
--0.016650 -0.036445 0.106242 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.025034 -0.014668 0.096344 
+-0.025034 -0.014668 0.096344 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.029317 0.006111 0.093098 
+-0.016650 -0.033459 0.106242 -0.023842 -0.033868 0.103894 -0.011896 -0.037101 0.108969 
+-0.016650 -0.033459 0.106242 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.025034 -0.014668 0.096344 
 0.000000 0.019987 0.121199 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.003099 0.131941 
 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.011024 -0.002516 0.124890 -0.018924 -0.008888 0.098119 0.000000 -0.014635 0.112559 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.029984 -0.029247 0.098166 
-0.000000 -0.014635 0.112559 -0.018924 -0.008888 0.098119 -0.009632 -0.036241 0.109342 
--0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.047826 0.108257 0.000000 -0.036493 0.110999 
+-0.017683 -0.005274 0.101168 0.000000 -0.011541 0.111595 -0.006988 -0.006957 0.120376 
+-0.025034 -0.014668 0.096344 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.029984 -0.026261 0.098166 
+0.000000 -0.011541 0.111595 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.009632 -0.033255 0.109342 
+-0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.037543 0.111152 0.000000 -0.033507 0.110999 
 -0.012957 0.011201 0.112091 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.009632 -0.036241 0.109342 -0.016650 -0.036445 0.106242 -0.011896 -0.047384 0.106074 
+-0.009632 -0.033255 0.109342 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.011896 -0.037101 0.108969 
 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.012957 0.011201 0.112091 -0.016963 0.030187 0.088877 
 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.019987 0.121199 
 -0.009974 0.039416 0.094960 -0.016963 0.030187 0.088877 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.018924 -0.008888 0.098119 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.012957 0.011201 0.112091 
--0.012957 0.011201 0.112091 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.018924 -0.008888 0.098119 
+-0.017683 -0.005274 0.101168 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.012957 0.011201 0.112091 
+-0.012957 0.011201 0.112091 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.017683 -0.005274 0.101168 
 -0.033545 0.023614 0.088450 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.029317 0.006111 0.093098 
 -0.044430 0.023163 0.083050 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.033545 0.023614 0.088450 
 -0.033545 0.023614 0.088450 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.016963 0.030187 0.088877 
 -0.005057 0.036518 0.104452 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 
 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.011053 0.048599 0.102784 -0.009974 0.039416 0.094960 
--0.037933 0.072461 0.092862 -0.040919 0.049552 0.093603 -0.026911 0.048103 0.101535 
--0.026911 0.048103 0.101535 -0.011053 0.048599 0.102784 -0.018384 0.071441 0.101492 
+-0.037933 0.068526 0.092260 -0.040919 0.049552 0.093603 -0.026911 0.048103 0.101535 
+-0.026911 0.048103 0.101535 -0.011053 0.048599 0.102784 -0.018384 0.067506 0.100890 
 -0.016963 0.030187 0.088877 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.040919 0.049552 0.093603 -0.037933 0.072461 0.092862 -0.044906 0.071680 0.087195 
--0.044906 0.071680 0.087195 -0.047892 0.050158 0.087936 -0.040919 0.049552 0.093603 
+-0.040919 0.049552 0.093603 -0.037933 0.068526 0.092260 -0.044906 0.067745 0.086593 
+-0.044906 0.067745 0.086593 -0.047892 0.050158 0.087936 -0.040919 0.049552 0.093603 
+-0.011024 -0.002516 0.124890 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.006988 -0.006957 0.120376 
+0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.006988 -0.006957 0.120376 
 0.000000 0.046381 0.102409 0.005057 0.036518 0.104452 0.004673 0.045937 0.102059 
 0.041739 0.009398 0.086040 0.029317 0.006111 0.093098 0.038798 -0.004968 0.090329 
-0.018384 0.071441 0.101492 0.026911 0.048103 0.101535 0.037933 0.072461 0.092862 
-0.000000 0.051912 0.104081 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.071376 0.101241 
-0.000000 -0.004846 0.131352 0.000000 -0.014635 0.112559 0.011024 -0.002516 0.124890 
+0.018384 0.067506 0.100890 0.026911 0.048103 0.101535 0.037933 0.068526 0.092260 
+0.000000 0.048693 0.103116 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.067441 0.100639 
+0.000000 -0.011541 0.111595 0.006988 -0.006957 0.120376 0.000000 -0.004846 0.131352 
 0.000000 0.003099 0.131941 0.000000 -0.004846 0.131352 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.000000 0.071376 0.101241 0.011053 0.048599 0.102784 0.018384 0.071441 0.101492 
+0.000000 0.067441 0.100639 0.011053 0.048599 0.102784 0.018384 0.067506 0.100890 
 0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 0.000000 0.019987 0.121199 
-0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.051912 0.104081 0.000000 0.046381 0.102409 
+0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.048693 0.103116 0.000000 0.046381 0.102409 
 0.034447 -0.017321 0.093453 0.038798 -0.004968 0.090329 0.025034 -0.014668 0.096344 
-0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.014635 0.112559 0.000000 -0.036493 0.110999 
+0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.011541 0.111595 0.000000 -0.033507 0.110999 
 0.029317 0.006111 0.093098 0.016963 0.030187 0.088877 0.018583 0.010280 0.100619 
-0.029984 -0.029247 0.098166 0.025034 -0.014668 0.096344 0.016650 -0.036445 0.106242 
-0.018924 -0.008888 0.098119 0.009632 -0.036241 0.109342 0.016650 -0.036445 0.106242 
-0.018583 0.010280 0.100619 0.018924 -0.008888 0.098119 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.011896 -0.047384 0.106074 0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.047826 0.108257 
-0.004673 0.045937 0.102059 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.051912 0.104081 
+0.029984 -0.026261 0.098166 0.025034 -0.014668 0.096344 0.016650 -0.033459 0.106242 
+0.017683 -0.005274 0.101168 0.009632 -0.033255 0.109342 0.016650 -0.033459 0.106242 
+0.018583 0.010280 0.100619 0.017683 -0.005274 0.101168 0.029317 0.006111 0.093098 
+0.011896 -0.037101 0.108969 0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.037543 0.111152 
+0.004673 0.045937 0.102059 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.048693 0.103116 
 0.011024 -0.002516 0.124890 0.012957 0.011201 0.112091 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.029984 -0.029247 0.098166 0.016650 -0.036445 0.106242 0.023842 -0.042492 0.103894 
+0.029984 -0.026261 0.098166 0.016650 -0.033459 0.106242 0.023842 -0.033868 0.103894 
 0.005057 0.036518 0.104452 0.009974 0.039416 0.094960 0.004673 0.045937 0.102059 
 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.034987 0.108182 0.005057 0.036518 0.104452 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.029317 0.006111 0.093098 0.018924 -0.008888 0.098119 
-0.016650 -0.036445 0.106242 0.011896 -0.047384 0.106074 0.023842 -0.042492 0.103894 
-0.016650 -0.036445 0.106242 0.025034 -0.014668 0.096344 0.018924 -0.008888 0.098119 
+0.025034 -0.014668 0.096344 0.029317 0.006111 0.093098 0.017683 -0.005274 0.101168 
+0.016650 -0.033459 0.106242 0.011896 -0.037101 0.108969 0.023842 -0.033868 0.103894 
+0.016650 -0.033459 0.106242 0.025034 -0.014668 0.096344 0.017683 -0.005274 0.101168 
 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.003099 0.131941 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.025034 -0.014668 0.096344 0.038798 -0.004968 0.090329 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.112559 0.018924 -0.008888 0.098119 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.029984 -0.029247 0.098166 0.034447 -0.017321 0.093453 
-0.000000 -0.014635 0.112559 0.009632 -0.036241 0.109342 0.018924 -0.008888 0.098119 
-0.009632 -0.036241 0.109342 0.000000 -0.036493 0.110999 0.000000 -0.047826 0.108257 
+0.017683 -0.005274 0.101168 0.006988 -0.006957 0.120376 0.000000 -0.011541 0.111595 
+0.025034 -0.014668 0.096344 0.029984 -0.026261 0.098166 0.034447 -0.017321 0.093453 
+0.000000 -0.011541 0.111595 0.009632 -0.033255 0.109342 0.017683 -0.005274 0.101168 
+0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.033507 0.110999 0.000000 -0.037543 0.111152 
 0.012957 0.011201 0.112091 0.016963 0.030187 0.088877 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.009632 -0.036241 0.109342 0.011896 -0.047384 0.106074 0.016650 -0.036445 0.106242 
+0.009632 -0.033255 0.109342 0.011896 -0.037101 0.108969 0.016650 -0.033459 0.106242 
 0.018583 0.010280 0.100619 0.016963 0.030187 0.088877 0.012957 0.011201 0.112091 
 0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.011024 -0.002516 0.124890 
 0.009974 0.039416 0.094960 0.005057 0.036518 0.104452 0.016963 0.030187 0.088877 
-0.018924 -0.008888 0.098119 0.012957 0.011201 0.112091 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.012957 0.011201 0.112091 0.018924 -0.008888 0.098119 0.018583 0.010280 0.100619 
+0.017683 -0.005274 0.101168 0.012957 0.011201 0.112091 0.011024 -0.002516 0.124890 
+0.012957 0.011201 0.112091 0.017683 -0.005274 0.101168 0.018583 0.010280 0.100619 
 0.033545 0.023614 0.088450 0.029317 0.006111 0.093098 0.041739 0.009398 0.086040 
 0.044430 0.023163 0.083050 0.033545 0.023614 0.088450 0.041739 0.009398 0.086040 
 0.033545 0.023614 0.088450 0.016963 0.030187 0.088877 0.029317 0.006111 0.093098 
 0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 0.007717 0.025703 0.113210 
 0.004673 0.045937 0.102059 0.009974 0.039416 0.094960 0.011053 0.048599 0.102784 
-0.037933 0.072461 0.092862 0.026911 0.048103 0.101535 0.040919 0.049552 0.093603 
-0.026911 0.048103 0.101535 0.018384 0.071441 0.101492 0.011053 0.048599 0.102784 
+0.037933 0.068526 0.092260 0.026911 0.048103 0.101535 0.040919 0.049552 0.093603 
+0.026911 0.048103 0.101535 0.018384 0.067506 0.100890 0.011053 0.048599 0.102784 
 0.016963 0.030187 0.088877 0.005057 0.036518 0.104452 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.040919 0.049552 0.093603 0.044906 0.071680 0.087195 0.037933 0.072461 0.092862 
-0.044906 0.071680 0.087195 0.040919 0.049552 0.093603 0.047892 0.050158 0.087936 
+0.040919 0.049552 0.093603 0.044906 0.067745 0.086593 0.037933 0.068526 0.092260 
+0.044906 0.067745 0.086593 0.040919 0.049552 0.093603 0.047892 0.050158 0.087936 
+0.011024 -0.002516 0.124890 0.006988 -0.006957 0.120376 0.017683 -0.005274 0.101168 
+0.000000 -0.004846 0.131352 0.006988 -0.006957 0.120376 0.011024 -0.002516 0.124890