Update HT version

5 files changed, 252 insertions, 104 deletions

diff --git a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
index b474a8c6..447ba262 100644
--- a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
+++ b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw
@@ -1,6 +1,6 @@
--0.058849 0.100179 0.081221 -0.083487 -0.023377 0.063385 0.000000 -0.037029 0.112506 
--0.083487 -0.023377 0.063385 0.000214 -0.071628 0.100245 0.000000 -0.037029 0.112506 
-0.000585 0.098772 0.097715 -0.058849 0.100179 0.081221 0.000000 -0.037029 0.112506 
-0.000000 -0.037029 0.112506 0.083487 -0.023377 0.063385 0.058849 0.100179 0.081221 
-0.083487 -0.023377 0.063385 0.000000 -0.037029 0.112506 -0.000214 -0.071628 0.100245 
--0.000585 0.098772 0.097715 0.000000 -0.037029 0.112506 0.058849 0.100179 0.081221 
+-0.104067 0.064738 0.059666 -0.141902 -0.004703 0.052029 0.000000 -0.030634 0.128842 
+-0.141902 -0.004703 0.052029 0.000000 -0.161596 0.132364 0.000000 -0.030634 0.128842 
+0.000000 0.145545 0.080622 -0.104067 0.064738 0.059666 0.000000 -0.030634 0.128842 
+0.104067 0.064738 0.059666 0.000000 -0.030634 0.128842 0.141902 -0.004703 0.052029 
+0.141902 -0.004703 0.052029 0.000000 -0.030634 0.128842 0.000000 -0.161596 0.132364 
+0.000000 0.145545 0.080622 0.000000 -0.030634 0.128842 0.104067 0.064738 0.059666 
diff --git a/bin/tracker-ht/head.raw b/bin/tracker-ht/head.raw
index fdf447b9..e3a9d598 100644
--- a/bin/tracker-ht/head.raw
+++ b/bin/tracker-ht/head.raw
@@ -1,98 +1,246 @@
-0.000000 0.046381 0.102409 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.041739 0.009398 0.086040 -0.038798 -0.004968 0.090329 -0.029317 0.006111 0.093098 
--0.018384 0.067506 0.100890 -0.037933 0.068526 0.092260 -0.026911 0.048103 0.101535 
-0.000000 0.048693 0.103116 0.000000 0.067441 0.100639 -0.011053 0.048599 0.102784 
-0.000000 -0.011541 0.111595 0.000000 -0.004846 0.131352 -0.006988 -0.006957 0.120376 
-0.000000 0.003099 0.131941 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.004846 0.131352 
-0.000000 0.067441 0.100639 -0.018384 0.067506 0.100890 -0.011053 0.048599 0.102784 
--0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.048693 0.103116 
--0.034447 -0.017321 0.093453 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.033507 0.110999 0.000000 -0.011541 0.111595 
--0.029317 0.006111 0.093098 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.029984 -0.026261 0.098166 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.025034 -0.014668 0.096344 
--0.017683 -0.005274 0.101168 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.009632 -0.033255 0.109342 
--0.018583 0.010280 0.100619 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.017683 -0.005274 0.101168 
--0.011896 -0.037101 0.108969 0.000000 -0.037543 0.111152 -0.009632 -0.033255 0.109342 
--0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.048693 0.103116 -0.011053 0.048599 0.102784 
--0.011024 -0.002516 0.124890 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.012957 0.011201 0.112091 
--0.029984 -0.026261 0.098166 -0.023842 -0.033868 0.103894 -0.016650 -0.033459 0.106242 
--0.005057 0.036518 0.104452 -0.004673 0.045937 0.102059 -0.009974 0.039416 0.094960 
-0.000000 0.046381 0.102409 -0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.029317 0.006111 0.093098 
--0.016650 -0.033459 0.106242 -0.023842 -0.033868 0.103894 -0.011896 -0.037101 0.108969 
--0.016650 -0.033459 0.106242 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.025034 -0.014668 0.096344 
-0.000000 0.019987 0.121199 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.003099 0.131941 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.038798 -0.004968 0.090329 
--0.017683 -0.005274 0.101168 0.000000 -0.011541 0.111595 -0.006988 -0.006957 0.120376 
--0.025034 -0.014668 0.096344 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.029984 -0.026261 0.098166 
-0.000000 -0.011541 0.111595 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.009632 -0.033255 0.109342 
--0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.037543 0.111152 0.000000 -0.033507 0.110999 
--0.012957 0.011201 0.112091 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.009632 -0.033255 0.109342 -0.016650 -0.033459 0.106242 -0.011896 -0.037101 0.108969 
--0.018583 0.010280 0.100619 -0.012957 0.011201 0.112091 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.007717 0.025703 0.113210 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.019987 0.121199 
--0.009974 0.039416 0.094960 -0.016963 0.030187 0.088877 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.017683 -0.005274 0.101168 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.012957 0.011201 0.112091 
--0.012957 0.011201 0.112091 -0.018583 0.010280 0.100619 -0.017683 -0.005274 0.101168 
--0.033545 0.023614 0.088450 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.029317 0.006111 0.093098 
--0.044430 0.023163 0.083050 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.033545 0.023614 0.088450 
--0.033545 0.023614 0.088450 -0.029317 0.006111 0.093098 -0.016963 0.030187 0.088877 
--0.005057 0.036518 0.104452 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 
--0.004673 0.045937 0.102059 -0.011053 0.048599 0.102784 -0.009974 0.039416 0.094960 
--0.037933 0.068526 0.092260 -0.040919 0.049552 0.093603 -0.026911 0.048103 0.101535 
--0.026911 0.048103 0.101535 -0.011053 0.048599 0.102784 -0.018384 0.067506 0.100890 
--0.016963 0.030187 0.088877 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.005057 0.036518 0.104452 
--0.040919 0.049552 0.093603 -0.037933 0.068526 0.092260 -0.044906 0.067745 0.086593 
--0.044906 0.067745 0.086593 -0.047892 0.050158 0.087936 -0.040919 0.049552 0.093603 
--0.011024 -0.002516 0.124890 -0.017683 -0.005274 0.101168 -0.006988 -0.006957 0.120376 
-0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 -0.006988 -0.006957 0.120376 
-0.000000 0.046381 0.102409 0.005057 0.036518 0.104452 0.004673 0.045937 0.102059 
-0.041739 0.009398 0.086040 0.029317 0.006111 0.093098 0.038798 -0.004968 0.090329 
-0.018384 0.067506 0.100890 0.026911 0.048103 0.101535 0.037933 0.068526 0.092260 
-0.000000 0.048693 0.103116 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.067441 0.100639 
-0.000000 -0.011541 0.111595 0.006988 -0.006957 0.120376 0.000000 -0.004846 0.131352 
-0.000000 0.003099 0.131941 0.000000 -0.004846 0.131352 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.000000 0.067441 0.100639 0.011053 0.048599 0.102784 0.018384 0.067506 0.100890 
-0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 0.000000 0.019987 0.121199 
-0.004673 0.045937 0.102059 0.000000 0.048693 0.103116 0.000000 0.046381 0.102409 
-0.034447 -0.017321 0.093453 0.038798 -0.004968 0.090329 0.025034 -0.014668 0.096344 
-0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.011541 0.111595 0.000000 -0.033507 0.110999 
-0.029317 0.006111 0.093098 0.016963 0.030187 0.088877 0.018583 0.010280 0.100619 
-0.029984 -0.026261 0.098166 0.025034 -0.014668 0.096344 0.016650 -0.033459 0.106242 
-0.017683 -0.005274 0.101168 0.009632 -0.033255 0.109342 0.016650 -0.033459 0.106242 
-0.018583 0.010280 0.100619 0.017683 -0.005274 0.101168 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.011896 -0.037101 0.108969 0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.037543 0.111152 
-0.004673 0.045937 0.102059 0.011053 0.048599 0.102784 0.000000 0.048693 0.103116 
-0.011024 -0.002516 0.124890 0.012957 0.011201 0.112091 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.029984 -0.026261 0.098166 0.016650 -0.033459 0.106242 0.023842 -0.033868 0.103894 
-0.005057 0.036518 0.104452 0.009974 0.039416 0.094960 0.004673 0.045937 0.102059 
-0.000000 0.046381 0.102409 0.000000 0.034987 0.108182 0.005057 0.036518 0.104452 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.029317 0.006111 0.093098 0.017683 -0.005274 0.101168 
-0.016650 -0.033459 0.106242 0.011896 -0.037101 0.108969 0.023842 -0.033868 0.103894 
-0.016650 -0.033459 0.106242 0.025034 -0.014668 0.096344 0.017683 -0.005274 0.101168 
-0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.003099 0.131941 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.038798 -0.004968 0.090329 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.017683 -0.005274 0.101168 0.006988 -0.006957 0.120376 0.000000 -0.011541 0.111595 
-0.025034 -0.014668 0.096344 0.029984 -0.026261 0.098166 0.034447 -0.017321 0.093453 
-0.000000 -0.011541 0.111595 0.009632 -0.033255 0.109342 0.017683 -0.005274 0.101168 
-0.009632 -0.033255 0.109342 0.000000 -0.033507 0.110999 0.000000 -0.037543 0.111152 
-0.012957 0.011201 0.112091 0.016963 0.030187 0.088877 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.009632 -0.033255 0.109342 0.011896 -0.037101 0.108969 0.016650 -0.033459 0.106242 
-0.018583 0.010280 0.100619 0.016963 0.030187 0.088877 0.012957 0.011201 0.112091 
-0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.009974 0.039416 0.094960 0.005057 0.036518 0.104452 0.016963 0.030187 0.088877 
-0.017683 -0.005274 0.101168 0.012957 0.011201 0.112091 0.011024 -0.002516 0.124890 
-0.012957 0.011201 0.112091 0.017683 -0.005274 0.101168 0.018583 0.010280 0.100619 
-0.033545 0.023614 0.088450 0.029317 0.006111 0.093098 0.041739 0.009398 0.086040 
-0.044430 0.023163 0.083050 0.033545 0.023614 0.088450 0.041739 0.009398 0.086040 
-0.033545 0.023614 0.088450 0.016963 0.030187 0.088877 0.029317 0.006111 0.093098 
-0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.004673 0.045937 0.102059 0.009974 0.039416 0.094960 0.011053 0.048599 0.102784 
-0.037933 0.068526 0.092260 0.026911 0.048103 0.101535 0.040919 0.049552 0.093603 
-0.026911 0.048103 0.101535 0.018384 0.067506 0.100890 0.011053 0.048599 0.102784 
-0.016963 0.030187 0.088877 0.005057 0.036518 0.104452 0.007717 0.025703 0.113210 
-0.040919 0.049552 0.093603 0.044906 0.067745 0.086593 0.037933 0.068526 0.092260 
-0.044906 0.067745 0.086593 0.040919 0.049552 0.093603 0.047892 0.050158 0.087936 
-0.011024 -0.002516 0.124890 0.006988 -0.006957 0.120376 0.017683 -0.005274 0.101168 
-0.000000 -0.004846 0.131352 0.006988 -0.006957 0.120376 0.011024 -0.002516 0.124890 
+0.000192 0.049734 0.112391 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.010933 0.028892 0.117930 
+-0.082243 -0.035944 0.078561 -0.079003 -0.063980 0.076171 -0.060071 -0.039671 0.099819 
+-0.037435 0.095180 0.094758 -0.077615 0.093814 0.073304 -0.055172 0.067749 0.096477 
+0.000000 0.062885 0.113162 0.000000 0.096356 0.102584 -0.022507 0.063893 0.111206 
+0.000192 -0.047049 0.151354 -0.007841 -0.042822 0.147230 0.000192 -0.055554 0.118945 
+0.000192 -0.020256 0.164043 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 -0.036844 0.161010 
+0.000000 0.096356 0.102584 -0.037435 0.095180 0.094758 -0.022507 0.063893 0.111206 
+-0.013437 0.011089 0.137366 0.000192 0.002709 0.148784 0.000192 0.027424 0.126968 
+-0.010254 0.052547 0.108452 0.000192 0.049734 0.112391 0.000000 0.062885 0.113162 
+-0.070143 -0.087798 0.075330 -0.051350 -0.079933 0.099504 -0.079003 -0.063980 0.076171 
+-0.018638 -0.102244 0.100640 0.000185 -0.100632 0.103816 0.000212 -0.094752 0.111150 
+0.000212 -0.094752 0.111150 -0.015883 -0.094777 0.108264 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.027636 -0.019367 0.109908 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.040444 -0.016998 0.104386 
+-0.061055 -0.104517 0.077605 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.042310 -0.097939 0.099286 
+-0.042310 -0.097939 0.099286 -0.051350 -0.079933 0.099504 -0.061055 -0.104517 0.077605 
+-0.037169 -0.096342 0.101133 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.018638 -0.102244 0.100640 -0.019562 -0.094581 0.106762 -0.037169 -0.096342 0.101133 
+-0.027636 -0.019367 0.109908 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.028079 -0.042861 0.110398 
+-0.072354 0.002517 0.088456 -0.082704 -0.000878 0.078703 -0.068680 -0.010956 0.093512 
+-0.019849 -0.126013 0.092010 0.000000 -0.126594 0.095104 -0.012296 -0.106446 0.101969 
+-0.012296 -0.106446 0.101969 -0.018720 -0.106673 0.100623 -0.019849 -0.126013 0.092010 
+-0.010254 0.052547 0.108452 0.000000 0.062885 0.113162 -0.022507 0.063893 0.111206 
+-0.014340 -0.026091 0.157917 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.022692 -0.016718 0.135595 
+-0.061055 -0.104517 0.077605 -0.038121 -0.124202 0.088872 -0.038206 -0.109196 0.094495 
+-0.038206 -0.109196 0.094495 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.061055 -0.104517 0.077605 
+-0.010933 0.028892 0.117930 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.020115 0.027779 0.086889 
+0.000192 0.049734 0.112391 -0.010933 0.028892 0.117930 0.000192 0.027424 0.126968 
+-0.051350 -0.079933 0.099504 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.060071 -0.039671 0.099819 
+-0.038206 -0.109196 0.094495 -0.038121 -0.124202 0.088872 -0.019849 -0.126013 0.092010 
+-0.019849 -0.126013 0.092010 -0.031185 -0.109004 0.096260 -0.038206 -0.109196 0.094495 
+-0.037637 -0.102646 0.098330 -0.037169 -0.096342 0.101133 -0.042310 -0.097939 0.099286 
+0.000192 0.002709 0.148784 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 -0.020256 0.164043 
+-0.051350 -0.079933 0.099504 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.079003 -0.063980 0.076171 
+-0.022145 -0.033081 0.139693 -0.028079 -0.042861 0.110398 0.000192 -0.055554 0.118945 
+0.000192 -0.055554 0.118945 -0.007841 -0.042822 0.147230 -0.022145 -0.033081 0.139693 
+-0.051350 -0.079933 0.099504 -0.070143 -0.087798 0.075330 -0.061055 -0.104517 0.077605 
+-0.015883 -0.094777 0.108264 -0.019562 -0.094581 0.106762 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.012296 -0.106446 0.101969 0.000000 -0.126594 0.095104 0.000185 -0.105950 0.104367 
+-0.022692 -0.016718 0.135595 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.022501 0.006911 0.096579 
+-0.018720 -0.106673 0.100623 -0.031185 -0.109004 0.096260 -0.019849 -0.126013 0.092010 
+-0.027636 -0.019367 0.109908 -0.022692 -0.016718 0.135595 -0.022501 0.006911 0.096579 
+-0.013437 0.011089 0.137366 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 0.002709 0.148784 
+-0.020115 0.027779 0.086889 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.010933 0.028892 0.117930 
+-0.028079 -0.042861 0.110398 -0.022145 -0.033081 0.139693 -0.014340 -0.026091 0.157917 
+-0.014340 -0.026091 0.157917 -0.022692 -0.016718 0.135595 -0.028079 -0.042861 0.110398 
+-0.022692 -0.016718 0.135595 -0.027636 -0.019367 0.109908 -0.028079 -0.042861 0.110398 
+-0.068680 -0.010956 0.093512 -0.082243 -0.035944 0.078561 -0.060071 -0.039671 0.099819 
+-0.072354 0.002517 0.088456 -0.068680 -0.010956 0.093512 -0.022501 0.006911 0.096579 
+-0.022501 0.006911 0.096579 -0.068680 -0.010956 0.093512 -0.040444 -0.016998 0.104386 
+-0.082704 -0.000878 0.078703 -0.082243 -0.035944 0.078561 -0.068680 -0.010956 0.093512 
+-0.010933 0.028892 0.117930 -0.013437 0.011089 0.137366 0.000192 0.027424 0.126968 
+-0.020115 0.027779 0.086889 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.021343 0.051436 0.102232 
+-0.077615 0.093814 0.073304 -0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 
+-0.055172 0.067749 0.096477 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.037435 0.095180 0.094758 
+-0.022501 0.006911 0.096579 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.010933 0.028892 0.117930 
+-0.059733 0.016863 0.088965 -0.083856 0.017588 0.082499 -0.084445 0.028058 0.082175 
+-0.034635 0.045508 0.092920 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.021343 0.051436 0.102232 
+-0.022870 0.024875 0.087416 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.020115 0.027779 0.086889 
+-0.010254 0.052547 0.108452 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.021343 0.051436 0.102232 
+-0.037367 0.025142 0.096459 -0.022870 0.024875 0.087416 -0.020115 0.027779 0.086889 
+-0.028218 0.014829 0.088964 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.020115 0.027779 0.086889 
+-0.056306 0.031598 0.098274 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.061170 0.030826 0.096732 
+-0.072354 0.002517 0.088456 -0.083856 0.017588 0.082499 -0.082704 -0.000878 0.078703 
+-0.037367 0.025142 0.096459 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.056306 0.031598 0.098274 
+-0.056306 0.031598 0.098274 -0.051644 0.030172 0.097688 -0.037367 0.025142 0.096459 
+-0.074449 0.050717 0.086902 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.073440 0.036538 0.088053 
+-0.062372 0.039117 0.097100 -0.056306 0.031598 0.098274 -0.061170 0.030826 0.096732 
+-0.073440 0.036538 0.088053 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.061170 0.030826 0.096732 
+-0.061170 0.030826 0.096732 -0.067910 0.030071 0.089922 -0.073440 0.036538 0.088053 
+-0.056306 0.031598 0.098274 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.051746 0.037746 0.097794 
+-0.037367 0.025142 0.096459 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.031078 0.019494 0.090973 
+-0.062372 0.039117 0.097100 -0.041641 0.048800 0.091827 -0.051746 0.037746 0.097794 
+-0.041100 0.036307 0.095799 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.045769 0.033652 0.096254 
+-0.073440 0.036538 0.088053 -0.084445 0.028058 0.082175 -0.085454 0.042237 0.081024 
+-0.085454 0.042237 0.081024 -0.074449 0.050717 0.086902 -0.073440 0.036538 0.088053 
+-0.037367 0.025142 0.096459 -0.041100 0.036307 0.095799 -0.041641 0.048800 0.091827 
+-0.041641 0.048800 0.091827 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.037367 0.025142 0.096459 
+-0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 -0.074449 0.050717 0.086902 
+-0.074449 0.050717 0.086902 -0.085454 0.042237 0.081024 -0.083322 0.068821 0.079147 
+-0.055172 0.067749 0.096477 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.074449 0.050717 0.086902 
+-0.022507 0.063893 0.111206 -0.041641 0.048800 0.091827 -0.074449 0.050717 0.086902 
+-0.022507 0.063893 0.111206 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.041641 0.048800 0.091827 
+-0.059733 0.016863 0.088965 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.031078 0.019494 0.090973 
+-0.022501 0.006911 0.096579 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.072354 0.002517 0.088456 
+-0.037367 0.025142 0.096459 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.020115 0.027779 0.086889 
+-0.022870 0.024875 0.087416 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.031078 0.019494 0.090973 
+-0.022870 0.024875 0.087416 -0.031078 0.019494 0.090973 -0.028218 0.014829 0.088964 
+-0.068680 -0.010956 0.093512 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.040444 -0.016998 0.104386 
+-0.060071 -0.039671 0.099819 -0.027636 -0.019367 0.109908 -0.040444 -0.016998 0.104386 
+-0.045769 0.033652 0.096254 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.051644 0.030172 0.097688 
+-0.041641 0.048800 0.091827 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.074449 0.050717 0.086902 
+-0.041100 0.036307 0.095799 -0.051746 0.037746 0.097794 -0.041641 0.048800 0.091827 
+-0.028218 0.014829 0.088964 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.072354 0.002517 0.088456 
+-0.084445 0.028058 0.082175 -0.073440 0.036538 0.088053 -0.067910 0.030071 0.089922 
+-0.072354 0.002517 0.088456 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.083856 0.017588 0.082499 
+-0.067910 0.030071 0.089922 -0.061170 0.030826 0.096732 -0.059733 0.016863 0.088965 
+-0.059733 0.016863 0.088965 -0.084445 0.028058 0.082175 -0.067910 0.030071 0.089922 
+-0.051746 0.037746 0.097794 -0.041100 0.036307 0.095799 -0.045769 0.033652 0.096254 
+-0.051746 0.037746 0.097794 -0.045769 0.033652 0.096254 -0.051644 0.030172 0.097688 
+-0.051644 0.030172 0.097688 -0.056306 0.031598 0.098274 -0.051746 0.037746 0.097794 
+0.000192 -0.036844 0.161010 -0.014340 -0.026091 0.157917 -0.007841 -0.042822 0.147230 
+-0.007841 -0.042822 0.147230 0.000192 -0.047049 0.151354 0.000192 -0.036844 0.161010 
+-0.014340 -0.026091 0.157917 -0.022145 -0.033081 0.139693 -0.007841 -0.042822 0.147230 
+0.000192 -0.055554 0.118945 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.022817 -0.080874 0.109805 
+-0.022817 -0.080874 0.109805 -0.009900 -0.081297 0.114955 0.000192 -0.055554 0.118945 
+-0.031851 -0.080606 0.106274 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.051350 -0.079933 0.099504 
+-0.009900 -0.081297 0.114955 0.000093 -0.081581 0.117188 0.000192 -0.055554 0.118945 
+-0.028079 -0.042861 0.110398 -0.031851 -0.080606 0.106274 -0.022817 -0.080874 0.109805 
+-0.020115 0.027779 0.086889 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.021343 0.051436 0.102232 
+-0.009900 -0.081297 0.114955 -0.022817 -0.080874 0.109805 -0.019562 -0.094581 0.106762 
+-0.019562 -0.094581 0.106762 -0.015883 -0.094777 0.108264 -0.009900 -0.081297 0.114955 
+-0.037169 -0.096342 0.101133 -0.031851 -0.080606 0.106274 -0.051350 -0.079933 0.099504 
+-0.051350 -0.079933 0.099504 -0.042310 -0.097939 0.099286 -0.037169 -0.096342 0.101133 
+-0.015883 -0.094777 0.108264 0.000212 -0.094752 0.111150 0.000093 -0.081581 0.117188 
+0.000093 -0.081581 0.117188 -0.009900 -0.081297 0.114955 -0.015883 -0.094777 0.108264 
+-0.031851 -0.080606 0.106274 -0.037169 -0.096342 0.101133 -0.019562 -0.094581 0.106762 
+-0.019562 -0.094581 0.106762 -0.022817 -0.080874 0.109805 -0.031851 -0.080606 0.106274 
+-0.037637 -0.102646 0.098330 -0.038206 -0.109196 0.094495 -0.031185 -0.109004 0.096260 
+-0.018638 -0.102244 0.100640 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.031185 -0.109004 0.096260 
+-0.031185 -0.109004 0.096260 -0.018720 -0.106673 0.100623 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.018638 -0.102244 0.100640 -0.012296 -0.106446 0.101969 0.000185 -0.105950 0.104367 
+0.000185 -0.105950 0.104367 0.000185 -0.100632 0.103816 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.018720 -0.106673 0.100623 -0.012296 -0.106446 0.101969 -0.018638 -0.102244 0.100640 
+-0.000192 0.049734 0.112391 0.010933 0.028892 0.117930 0.010254 0.052547 0.108452 
+0.082243 -0.035944 0.078561 0.060071 -0.039671 0.099819 0.079003 -0.063980 0.076171 
+0.037435 0.095180 0.094758 0.055172 0.067749 0.096477 0.077615 0.093814 0.073304 
+0.000000 0.062885 0.113162 0.022507 0.063893 0.111206 0.000000 0.096356 0.102584 
+-0.000192 -0.047049 0.151354 -0.000192 -0.055554 0.118945 0.007841 -0.042822 0.147230 
+-0.000192 -0.020256 0.164043 -0.000192 -0.036844 0.161010 0.014340 -0.026091 0.157917 
+0.000000 0.096356 0.102584 0.022507 0.063893 0.111206 0.037435 0.095180 0.094758 
+0.013437 0.011089 0.137366 -0.000192 0.027424 0.126968 -0.000192 0.002709 0.148784 
+0.010254 0.052547 0.108452 0.000000 0.062885 0.113162 -0.000192 0.049734 0.112391 
+0.070143 -0.087798 0.075330 0.079003 -0.063980 0.076171 0.051350 -0.079933 0.099504 
+0.018638 -0.102244 0.100640 0.015883 -0.094777 0.108264 -0.000212 -0.094752 0.111150 
+-0.000212 -0.094752 0.111150 -0.000185 -0.100632 0.103816 0.018638 -0.102244 0.100640 
+0.027636 -0.019367 0.109908 0.040444 -0.016998 0.104386 0.022501 0.006911 0.096579 
+0.061055 -0.104517 0.077605 0.051350 -0.079933 0.099504 0.042310 -0.097939 0.099286 
+0.042310 -0.097939 0.099286 0.037637 -0.102646 0.098330 0.061055 -0.104517 0.077605 
+0.037169 -0.096342 0.101133 0.019562 -0.094581 0.106762 0.018638 -0.102244 0.100640 
+0.018638 -0.102244 0.100640 0.037637 -0.102646 0.098330 0.037169 -0.096342 0.101133 
+0.027636 -0.019367 0.109908 0.028079 -0.042861 0.110398 0.060071 -0.039671 0.099819 
+0.072354 0.002517 0.088456 0.068680 -0.010956 0.093512 0.082704 -0.000878 0.078703 
+0.019849 -0.126013 0.092010 0.018720 -0.106673 0.100623 0.012296 -0.106446 0.101969 
+0.012296 -0.106446 0.101969 0.000000 -0.126594 0.095104 0.019849 -0.126013 0.092010 
+0.010254 0.052547 0.108452 0.022507 0.063893 0.111206 0.000000 0.062885 0.113162 
+0.014340 -0.026091 0.157917 0.022692 -0.016718 0.135595 0.013437 0.011089 0.137366 
+0.061055 -0.104517 0.077605 0.037637 -0.102646 0.098330 0.038206 -0.109196 0.094495 
+0.038206 -0.109196 0.094495 0.038121 -0.124202 0.088872 0.061055 -0.104517 0.077605 
+0.010933 0.028892 0.117930 0.020115 0.027779 0.086889 0.010254 0.052547 0.108452 
+-0.000192 0.049734 0.112391 -0.000192 0.027424 0.126968 0.010933 0.028892 0.117930 
+0.051350 -0.079933 0.099504 0.060071 -0.039671 0.099819 0.028079 -0.042861 0.110398 
+0.038206 -0.109196 0.094495 0.031185 -0.109004 0.096260 0.019849 -0.126013 0.092010 
+0.019849 -0.126013 0.092010 0.038121 -0.124202 0.088872 0.038206 -0.109196 0.094495 
+0.037637 -0.102646 0.098330 0.042310 -0.097939 0.099286 0.037169 -0.096342 0.101133 
+-0.000192 0.002709 0.148784 -0.000192 -0.020256 0.164043 0.014340 -0.026091 0.157917 
+0.051350 -0.079933 0.099504 0.079003 -0.063980 0.076171 0.060071 -0.039671 0.099819 
+0.022145 -0.033081 0.139693 0.007841 -0.042822 0.147230 -0.000192 -0.055554 0.118945 
+-0.000192 -0.055554 0.118945 0.028079 -0.042861 0.110398 0.022145 -0.033081 0.139693 
+0.051350 -0.079933 0.099504 0.061055 -0.104517 0.077605 0.070143 -0.087798 0.075330 
+0.015883 -0.094777 0.108264 0.018638 -0.102244 0.100640 0.019562 -0.094581 0.106762 
+0.012296 -0.106446 0.101969 -0.000185 -0.105950 0.104367 0.000000 -0.126594 0.095104 
+0.022692 -0.016718 0.135595 0.022501 0.006911 0.096579 0.013437 0.011089 0.137366 
+0.018720 -0.106673 0.100623 0.019849 -0.126013 0.092010 0.031185 -0.109004 0.096260 
+0.027636 -0.019367 0.109908 0.022501 0.006911 0.096579 0.022692 -0.016718 0.135595 
+0.013437 0.011089 0.137366 -0.000192 0.002709 0.148784 0.014340 -0.026091 0.157917 
+0.020115 0.027779 0.086889 0.010933 0.028892 0.117930 0.022501 0.006911 0.096579 
+0.028079 -0.042861 0.110398 0.022692 -0.016718 0.135595 0.014340 -0.026091 0.157917 
+0.014340 -0.026091 0.157917 0.022145 -0.033081 0.139693 0.028079 -0.042861 0.110398 
+0.022692 -0.016718 0.135595 0.028079 -0.042861 0.110398 0.027636 -0.019367 0.109908 
+0.068680 -0.010956 0.093512 0.060071 -0.039671 0.099819 0.082243 -0.035944 0.078561 
+0.072354 0.002517 0.088456 0.022501 0.006911 0.096579 0.068680 -0.010956 0.093512 
+0.022501 0.006911 0.096579 0.040444 -0.016998 0.104386 0.068680 -0.010956 0.093512 
+0.082704 -0.000878 0.078703 0.068680 -0.010956 0.093512 0.082243 -0.035944 0.078561 
+0.010933 0.028892 0.117930 -0.000192 0.027424 0.126968 0.013437 0.011089 0.137366 
+0.020115 0.027779 0.086889 0.021343 0.051436 0.102232 0.010254 0.052547 0.108452 
+0.077615 0.093814 0.073304 0.055172 0.067749 0.096477 0.083322 0.068821 0.079147 
+0.055172 0.067749 0.096477 0.037435 0.095180 0.094758 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.022501 0.006911 0.096579 0.010933 0.028892 0.117930 0.013437 0.011089 0.137366 
+0.059733 0.016863 0.088965 0.084445 0.028058 0.082175 0.083856 0.017588 0.082499 
+0.034635 0.045508 0.092920 0.021343 0.051436 0.102232 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.022870 0.024875 0.087416 0.020115 0.027779 0.086889 0.028218 0.014829 0.088964 
+0.010254 0.052547 0.108452 0.021343 0.051436 0.102232 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.037367 0.025142 0.096459 0.020115 0.027779 0.086889 0.022870 0.024875 0.087416 
+0.028218 0.014829 0.088964 0.020115 0.027779 0.086889 0.022501 0.006911 0.096579 
+0.056306 0.031598 0.098274 0.061170 0.030826 0.096732 0.059733 0.016863 0.088965 
+0.072354 0.002517 0.088456 0.082704 -0.000878 0.078703 0.083856 0.017588 0.082499 
+0.037367 0.025142 0.096459 0.051644 0.030172 0.097688 0.056306 0.031598 0.098274 
+0.056306 0.031598 0.098274 0.059733 0.016863 0.088965 0.037367 0.025142 0.096459 
+0.074449 0.050717 0.086902 0.073440 0.036538 0.088053 0.062372 0.039117 0.097100 
+0.062372 0.039117 0.097100 0.061170 0.030826 0.096732 0.056306 0.031598 0.098274 
+0.073440 0.036538 0.088053 0.067910 0.030071 0.089922 0.061170 0.030826 0.096732 
+0.061170 0.030826 0.096732 0.062372 0.039117 0.097100 0.073440 0.036538 0.088053 
+0.056306 0.031598 0.098274 0.051746 0.037746 0.097794 0.062372 0.039117 0.097100 
+0.037367 0.025142 0.096459 0.031078 0.019494 0.090973 0.059733 0.016863 0.088965 
+0.062372 0.039117 0.097100 0.051746 0.037746 0.097794 0.041641 0.048800 0.091827 
+0.041100 0.036307 0.095799 0.045769 0.033652 0.096254 0.037367 0.025142 0.096459 
+0.073440 0.036538 0.088053 0.074449 0.050717 0.086902 0.085454 0.042237 0.081024 
+0.085454 0.042237 0.081024 0.084445 0.028058 0.082175 0.073440 0.036538 0.088053 
+0.037367 0.025142 0.096459 0.034635 0.045508 0.092920 0.041641 0.048800 0.091827 
+0.041641 0.048800 0.091827 0.041100 0.036307 0.095799 0.037367 0.025142 0.096459 
+0.083322 0.068821 0.079147 0.085454 0.042237 0.081024 0.074449 0.050717 0.086902 
+0.074449 0.050717 0.086902 0.055172 0.067749 0.096477 0.083322 0.068821 0.079147 
+0.055172 0.067749 0.096477 0.074449 0.050717 0.086902 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.041641 0.048800 0.091827 0.034635 0.045508 0.092920 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.074449 0.050717 0.086902 0.041641 0.048800 0.091827 0.022507 0.063893 0.111206 
+0.059733 0.016863 0.088965 0.031078 0.019494 0.090973 0.028218 0.014829 0.088964 
+0.022501 0.006911 0.096579 0.072354 0.002517 0.088456 0.028218 0.014829 0.088964 
+0.037367 0.025142 0.096459 0.020115 0.027779 0.086889 0.034635 0.045508 0.092920 
+0.022870 0.024875 0.087416 0.031078 0.019494 0.090973 0.037367 0.025142 0.096459 
+0.022870 0.024875 0.087416 0.028218 0.014829 0.088964 0.031078 0.019494 0.090973 
+0.068680 -0.010956 0.093512 0.040444 -0.016998 0.104386 0.060071 -0.039671 0.099819 
+0.060071 -0.039671 0.099819 0.040444 -0.016998 0.104386 0.027636 -0.019367 0.109908 
+0.045769 0.033652 0.096254 0.051644 0.030172 0.097688 0.037367 0.025142 0.096459 
+0.041641 0.048800 0.091827 0.074449 0.050717 0.086902 0.062372 0.039117 0.097100 
+0.041100 0.036307 0.095799 0.041641 0.048800 0.091827 0.051746 0.037746 0.097794 
+0.028218 0.014829 0.088964 0.072354 0.002517 0.088456 0.059733 0.016863 0.088965 
+0.084445 0.028058 0.082175 0.067910 0.030071 0.089922 0.073440 0.036538 0.088053 
+0.072354 0.002517 0.088456 0.083856 0.017588 0.082499 0.059733 0.016863 0.088965 
+0.067910 0.030071 0.089922 0.059733 0.016863 0.088965 0.061170 0.030826 0.096732 
+0.059733 0.016863 0.088965 0.067910 0.030071 0.089922 0.084445 0.028058 0.082175 
+0.051746 0.037746 0.097794 0.045769 0.033652 0.096254 0.041100 0.036307 0.095799 
+0.051746 0.037746 0.097794 0.056306 0.031598 0.098274 0.051644 0.030172 0.097688 
+0.051644 0.030172 0.097688 0.045769 0.033652 0.096254 0.051746 0.037746 0.097794 
+-0.000192 -0.036844 0.161010 -0.000192 -0.047049 0.151354 0.007841 -0.042822 0.147230 
+0.007841 -0.042822 0.147230 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.000192 -0.036844 0.161010 
+0.014340 -0.026091 0.157917 0.007841 -0.042822 0.147230 0.022145 -0.033081 0.139693 
+-0.000192 -0.055554 0.118945 0.009900 -0.081297 0.114955 0.022817 -0.080874 0.109805 
+0.022817 -0.080874 0.109805 0.028079 -0.042861 0.110398 -0.000192 -0.055554 0.118945 
+0.031851 -0.080606 0.106274 0.051350 -0.079933 0.099504 0.028079 -0.042861 0.110398 
+0.009900 -0.081297 0.114955 -0.000192 -0.055554 0.118945 -0.000093 -0.081581 0.117188 
+0.028079 -0.042861 0.110398 0.022817 -0.080874 0.109805 0.031851 -0.080606 0.106274 
+0.020115 0.027779 0.086889 0.021343 0.051436 0.102232 0.034635 0.045508 0.092920 
+0.009900 -0.081297 0.114955 0.015883 -0.094777 0.108264 0.019562 -0.094581 0.106762 
+0.019562 -0.094581 0.106762 0.022817 -0.080874 0.109805 0.009900 -0.081297 0.114955 
+0.037169 -0.096342 0.101133 0.042310 -0.097939 0.099286 0.051350 -0.079933 0.099504 
+0.051350 -0.079933 0.099504 0.031851 -0.080606 0.106274 0.037169 -0.096342 0.101133 
+0.015883 -0.094777 0.108264 0.009900 -0.081297 0.114955 -0.000093 -0.081581 0.117188 
+-0.000093 -0.081581 0.117188 -0.000212 -0.094752 0.111150 0.015883 -0.094777 0.108264 
+0.031851 -0.080606 0.106274 0.022817 -0.080874 0.109805 0.019562 -0.094581 0.106762 
+0.019562 -0.094581 0.106762 0.037169 -0.096342 0.101133 0.031851 -0.080606 0.106274 
+0.037637 -0.102646 0.098330 0.031185 -0.109004 0.096260 0.038206 -0.109196 0.094495 
+0.018638 -0.102244 0.100640 0.018720 -0.106673 0.100623 0.031185 -0.109004 0.096260 
+0.031185 -0.109004 0.096260 0.037637 -0.102646 0.098330 0.018638 -0.102244 0.100640 
+0.018638 -0.102244 0.100640 -0.000185 -0.100632 0.103816 -0.000185 -0.105950 0.104367 
+-0.000185 -0.105950 0.104367 0.012296 -0.106446 0.101969 0.018638 -0.102244 0.100640 
+0.018720 -0.106673 0.100623 0.018638 -0.102244 0.100640 0.012296 -0.106446 0.101969 
diff --git a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe
index df693060..e3b2d2d1 100644
--- a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe
+++ b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe
diff --git a/bin/tracker-ht/libgcc_s_dw2-1.dll b/bin/tracker-ht/libgcc_s_dw2-1.dll
new file mode 100644
index 00000000..90bd246f
--- /dev/null
+++ b/bin/tracker-ht/libgcc_s_dw2-1.dll
diff --git a/bin/tracker-ht/libstdc++-6.dll b/bin/tracker-ht/libstdc++-6.dll
new file mode 100644
index 00000000..cb1b0ae4
--- /dev/null
+++ b/bin/tracker-ht/libstdc++-6.dll