diff options
| -rw-r--r-- | bin/tracker-ht/bounding-box.raw | 204 | ||||
| -rw-r--r-- | bin/tracker-ht/head.raw | 32 | ||||
| -rw-r--r-- | bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe | bin | 4482560 -> 4482048 bytes | |||
| -rw-r--r-- | ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp | 15 | ||||
| -rw-r--r-- | ftnoir_tracker_ht/ht-api.h | 1 |
5 files changed, 173 insertions, 79 deletions
diff --git a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw index 6d809693..0c55a868 100644 --- a/bin/tracker-ht/bounding-box.raw +++ b/bin/tracker-ht/bounding-box.raw @@ -1,56 +1,148 @@ --0.025971 -0.096448 0.062183 -0.045767 -0.048196 0.084632 -0.052101 -0.047853 0.079458 --0.002022 -0.045894 0.103644 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.045767 -0.048196 0.084632 --0.000529 -0.092741 0.073502 -0.002022 -0.045894 0.103644 -0.045767 -0.048196 0.084632 --0.044999 -0.004797 0.093196 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.002022 -0.045894 0.103644 --0.039583 -0.021297 0.097207 -0.052101 -0.047853 0.079458 -0.045767 -0.048196 0.084632 --0.000529 -0.092741 0.073502 -0.045767 -0.048196 0.084632 -0.025971 -0.096448 0.062183 --0.002022 -0.045894 0.103644 0.000390 0.003667 0.103814 -0.044999 -0.004797 0.093196 --0.044999 -0.004797 0.093196 -0.066061 0.006575 0.069301 -0.064333 -0.018196 0.067472 --0.064777 -0.046450 0.066044 -0.057622 -0.055116 0.062911 -0.052101 -0.047853 0.079458 --0.052101 -0.047853 0.079458 -0.039583 -0.021297 0.097207 -0.044999 -0.004797 0.093196 --0.052101 -0.047853 0.079458 -0.044999 -0.004797 0.093196 -0.064333 -0.018196 0.067472 --0.064777 -0.046450 0.066044 -0.052101 -0.047853 0.079458 -0.064333 -0.018196 0.067472 --0.052101 -0.047853 0.079458 -0.057622 -0.055116 0.062911 -0.040523 -0.090502 0.056214 --0.040523 -0.090502 0.056214 -0.025971 -0.096448 0.062183 -0.052101 -0.047853 0.079458 -0.025971 -0.096448 0.062183 0.052101 -0.047853 0.079458 0.045767 -0.048196 0.084632 --0.002022 -0.045894 0.103644 0.045767 -0.048196 0.084632 0.039583 -0.021297 0.097207 --0.000529 -0.092741 0.073502 0.045767 -0.048196 0.084632 -0.002022 -0.045894 0.103644 --0.002022 -0.045894 0.103644 0.039583 -0.021297 0.097207 0.044999 -0.004797 0.093196 -0.039583 -0.021297 0.097207 0.045767 -0.048196 0.084632 0.052101 -0.047853 0.079458 --0.000529 -0.092741 0.073502 0.025971 -0.096448 0.062183 0.045767 -0.048196 0.084632 --0.002022 -0.045894 0.103644 0.044999 -0.004797 0.093196 0.000390 0.003667 0.103814 -0.044999 -0.004797 0.093196 0.064333 -0.018196 0.067472 0.066061 0.006575 0.069301 -0.064777 -0.046450 0.066044 0.052101 -0.047853 0.079458 0.057622 -0.055116 0.062911 -0.044999 -0.004797 0.093196 0.039583 -0.021297 0.097207 0.052101 -0.047853 0.079458 -0.064333 -0.018196 0.067472 0.044999 -0.004797 0.093196 0.052101 -0.047853 0.079458 -0.064777 -0.046450 0.066044 0.064333 -0.018196 0.067472 0.052101 -0.047853 0.079458 -0.052101 -0.047853 0.079458 0.025971 -0.096448 0.062183 0.040523 -0.090502 0.056214 -0.040523 -0.090502 0.056214 0.057622 -0.055116 0.062911 0.052101 -0.047853 0.079458 --0.025971 0.098916 0.077966 -0.052101 0.048178 0.087216 -0.045767 0.047686 0.092378 --0.002022 0.042362 0.110774 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.039583 0.019117 0.100472 --0.000529 0.093440 0.088543 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.002022 0.042362 0.110774 --0.002022 0.042362 0.110774 -0.039583 0.019117 0.100472 -0.044999 -0.004797 0.093196 --0.039583 0.019117 0.100472 -0.045767 0.047686 0.092378 -0.052101 0.048178 0.087216 --0.000529 0.093440 0.088543 -0.025971 0.098916 0.077966 -0.045767 0.047686 0.092378 --0.002022 0.042362 0.110774 -0.044999 -0.004797 0.093196 0.000390 -0.006583 0.102986 --0.044999 -0.004797 0.093196 -0.064333 0.020830 0.070625 -0.066061 -0.003913 0.068454 --0.064777 0.048947 0.073751 -0.052101 0.048178 0.087216 -0.057622 0.058004 0.072051 --0.044999 -0.004797 0.093196 -0.039583 0.019117 0.100472 -0.052101 0.048178 0.087216 --0.064333 0.020830 0.070625 -0.044999 -0.004797 0.093196 -0.052101 0.048178 0.087216 --0.064777 0.048947 0.073751 -0.064333 0.020830 0.070625 -0.052101 0.048178 0.087216 --0.052101 0.048178 0.087216 -0.025971 0.098916 0.077966 -0.040523 0.094006 0.071121 --0.040523 0.094006 0.071121 -0.057622 0.058004 0.072051 -0.052101 0.048178 0.087216 -0.025971 0.098916 0.077966 0.045767 0.047686 0.092378 0.052101 0.048178 0.087216 --0.002022 0.042362 0.110774 0.039583 0.019117 0.100472 0.045767 0.047686 0.092378 --0.000529 0.093440 0.088543 -0.002022 0.042362 0.110774 0.045767 0.047686 0.092378 --0.002022 0.042362 0.110774 0.044999 -0.004797 0.093196 0.039583 0.019117 0.100472 -0.039583 0.019117 0.100472 0.052101 0.048178 0.087216 0.045767 0.047686 0.092378 --0.000529 0.093440 0.088543 0.045767 0.047686 0.092378 0.025971 0.098916 0.077966 --0.002022 0.042362 0.110774 0.000390 -0.006583 0.102986 0.044999 -0.004797 0.093196 -0.044999 -0.004797 0.093196 0.066061 -0.003913 0.068454 0.064333 0.020830 0.070625 -0.064777 0.048947 0.073751 0.057622 0.058004 0.072051 0.052101 0.048178 0.087216 -0.052101 0.048178 0.087216 0.039583 0.019117 0.100472 0.044999 -0.004797 0.093196 -0.052101 0.048178 0.087216 0.044999 -0.004797 0.093196 0.064333 0.020830 0.070625 -0.064777 0.048947 0.073751 0.052101 0.048178 0.087216 0.064333 0.020830 0.070625 -0.052101 0.048178 0.087216 0.057622 0.058004 0.072051 0.040523 0.094006 0.071121 -0.040523 0.094006 0.071121 0.025971 0.098916 0.077966 0.052101 0.048178 0.087216 +-0.040713 -0.051295 0.080293 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.054813 -0.031478 0.079957 +-0.035931 -0.062934 0.075895 -0.040713 -0.051295 0.080293 -0.054813 -0.031478 0.079957 +-0.029640 -0.078248 0.063260 -0.035931 -0.062934 0.075895 -0.054813 -0.031478 0.079957 +0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015352 -0.025221 0.103021 -0.015336 -0.030515 0.101994 +0.002888 -0.079747 0.065712 0.002832 -0.066959 0.080958 -0.015658 -0.066394 0.076543 +0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015367 -0.017916 0.104303 -0.015352 -0.025221 0.103021 +-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.054813 -0.031478 0.079957 -0.048711 -0.031830 0.085126 +0.002888 -0.079747 0.065712 -0.015658 -0.066394 0.076543 -0.035931 -0.062934 0.075895 +-0.035931 -0.062934 0.075895 -0.029640 -0.078248 0.063260 0.002888 -0.079747 0.065712 +0.002672 -0.030016 0.103921 0.001670 0.006133 0.107123 -0.014276 0.005748 0.105401 +-0.014276 0.005748 0.105401 -0.015367 -0.017916 0.104303 0.002672 -0.030016 0.103921 +-0.061298 -0.030116 0.066550 -0.060132 -0.037646 0.063512 -0.054813 -0.031478 0.079957 +-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.069636 0.009907 0.071326 +-0.054813 -0.031478 0.079957 -0.048534 -0.012675 0.088987 -0.069636 0.009907 0.071326 +-0.061298 -0.030116 0.066550 -0.054813 -0.031478 0.079957 -0.069636 0.009907 0.071326 +-0.054813 -0.031478 0.079957 -0.060132 -0.037646 0.063512 -0.043659 -0.072999 0.057240 +-0.043659 -0.072999 0.057240 -0.029640 -0.078248 0.063260 -0.054813 -0.031478 0.079957 +-0.048534 -0.012675 0.088987 -0.029792 -0.019761 0.099878 -0.030001 -0.003968 0.102610 +-0.030001 -0.003968 0.102610 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.048534 -0.012675 0.088987 +-0.030001 -0.003968 0.102610 -0.029228 0.005353 0.102979 -0.047971 0.005949 0.093232 +-0.029792 -0.019761 0.099878 -0.048534 -0.012675 0.088987 -0.048711 -0.031830 0.085126 +-0.048711 -0.031830 0.085126 -0.029592 -0.031077 0.097720 -0.029792 -0.019761 0.099878 +-0.015367 -0.017916 0.104303 -0.030001 -0.003968 0.102610 -0.029792 -0.019761 0.099878 +-0.029792 -0.019761 0.099878 -0.015352 -0.025221 0.103021 -0.015367 -0.017916 0.104303 +-0.015367 -0.017916 0.104303 -0.014276 0.005748 0.105401 -0.029228 0.005353 0.102979 +-0.029228 0.005353 0.102979 -0.030001 -0.003968 0.102610 -0.015367 -0.017916 0.104303 +-0.015352 -0.025221 0.103021 -0.029792 -0.019761 0.099878 -0.029592 -0.031077 0.097720 +-0.029592 -0.031077 0.097720 -0.015336 -0.030515 0.101994 -0.015352 -0.025221 0.103021 +0.002768 -0.052065 0.091317 0.002672 -0.030016 0.103921 -0.015336 -0.030515 0.101994 +0.002768 -0.052065 0.091317 -0.015336 -0.030515 0.101994 -0.029592 -0.031077 0.097720 +0.002768 -0.052065 0.091317 -0.029592 -0.031077 0.097720 -0.048711 -0.031830 0.085126 +0.002768 -0.052065 0.091317 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.030331 -0.051050 0.081676 +-0.030331 -0.051050 0.081676 -0.048711 -0.031830 0.085126 -0.040713 -0.051295 0.080293 +-0.015658 -0.066394 0.076543 -0.030331 -0.051050 0.081676 -0.040713 -0.051295 0.080293 +-0.040713 -0.051295 0.080293 -0.035931 -0.062934 0.075895 -0.015658 -0.066394 0.076543 +0.002832 -0.066959 0.080958 0.002768 -0.052065 0.091317 -0.030331 -0.051050 0.081676 +-0.030331 -0.051050 0.081676 -0.015658 -0.066394 0.076543 0.002832 -0.066959 0.080958 +0.054813 -0.031478 0.079957 0.048711 -0.031830 0.085126 0.040713 -0.051295 0.080293 +0.054813 -0.031478 0.079957 0.040713 -0.051295 0.080293 0.035931 -0.062934 0.075895 +0.029640 -0.078248 0.063260 0.054813 -0.031478 0.079957 0.035931 -0.062934 0.075895 +0.002672 -0.030016 0.103921 0.015336 -0.030515 0.101994 0.015352 -0.025221 0.103021 +0.002888 -0.079747 0.065712 0.015658 -0.066394 0.076543 0.002832 -0.066959 0.080958 +0.002672 -0.030016 0.103921 0.015352 -0.025221 0.103021 0.015367 -0.017916 0.104303 +0.048534 -0.012675 0.088987 0.048711 -0.031830 0.085126 0.054813 -0.031478 0.079957 +0.002888 -0.079747 0.065712 0.029640 -0.078248 0.063260 0.035931 -0.062934 0.075895 +0.035931 -0.062934 0.075895 0.015658 -0.066394 0.076543 0.002888 -0.079747 0.065712 +0.002672 -0.030016 0.103921 0.015367 -0.017916 0.104303 0.014276 0.005748 0.105401 +0.014276 0.005748 0.105401 0.001670 0.006133 0.107123 0.002672 -0.030016 0.103921 +0.061298 -0.030116 0.066550 0.054813 -0.031478 0.079957 0.060132 -0.037646 0.063512 +0.069636 0.009907 0.071326 0.047971 0.005949 0.093232 0.048534 -0.012675 0.088987 +0.069636 0.009907 0.071326 0.048534 -0.012675 0.088987 0.054813 -0.031478 0.079957 +0.061298 -0.030116 0.066550 0.069636 0.009907 0.071326 0.054813 -0.031478 0.079957 +0.054813 -0.031478 0.079957 0.029640 -0.078248 0.063260 0.043659 -0.072999 0.057240 +0.043659 -0.072999 0.057240 0.060132 -0.037646 0.063512 0.054813 -0.031478 0.079957 +0.030001 -0.003968 0.102610 0.029792 -0.019761 0.099878 0.048534 -0.012675 0.088987 +0.048534 -0.012675 0.088987 0.047971 0.005949 0.093232 0.030001 -0.003968 0.102610 +0.030001 -0.003968 0.102610 0.047971 0.005949 0.093232 0.029228 0.005353 0.102979 +0.029792 -0.019761 0.099878 0.029592 -0.031077 0.097720 0.048711 -0.031830 0.085126 +0.048711 -0.031830 0.085126 0.048534 -0.012675 0.088987 0.029792 -0.019761 0.099878 +0.015367 -0.017916 0.104303 0.015352 -0.025221 0.103021 0.029792 -0.019761 0.099878 +0.029792 -0.019761 0.099878 0.030001 -0.003968 0.102610 0.015367 -0.017916 0.104303 +0.015367 -0.017916 0.104303 0.030001 -0.003968 0.102610 0.029228 0.005353 0.102979 +0.029228 0.005353 0.102979 0.014276 0.005748 0.105401 0.015367 -0.017916 0.104303 +0.015352 -0.025221 0.103021 0.015336 -0.030515 0.101994 0.029592 -0.031077 0.097720 +0.029592 -0.031077 0.097720 0.029792 -0.019761 0.099878 0.015352 -0.025221 0.103021 +0.002768 -0.052065 0.091317 0.015336 -0.030515 0.101994 0.002672 -0.030016 0.103921 +0.002768 -0.052065 0.091317 0.029592 -0.031077 0.097720 0.015336 -0.030515 0.101994 +0.002768 -0.052065 0.091317 0.048711 -0.031830 0.085126 0.029592 -0.031077 0.097720 +0.002768 -0.052065 0.091317 0.030331 -0.051050 0.081676 0.048711 -0.031830 0.085126 +0.030331 -0.051050 0.081676 0.040713 -0.051295 0.080293 0.048711 -0.031830 0.085126 +0.015658 -0.066394 0.076543 0.035931 -0.062934 0.075895 0.040713 -0.051295 0.080293 +0.040713 -0.051295 0.080293 0.030331 -0.051050 0.081676 0.015658 -0.066394 0.076543 +0.002832 -0.066959 0.080958 0.015658 -0.066394 0.076543 0.030331 -0.051050 0.081676 +0.030331 -0.051050 0.081676 0.002768 -0.052065 0.091317 0.002832 -0.066959 0.080958 +-0.054813 0.052232 0.086720 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.040713 0.071738 0.090234 +-0.054813 0.052232 0.086720 -0.040713 0.071738 0.090234 -0.035931 0.083932 0.087761 +-0.029640 0.101076 0.077748 -0.054813 0.052232 0.086720 -0.035931 0.083932 0.087761 +0.002672 0.046942 0.110138 -0.015336 0.047744 0.108317 -0.015352 0.042354 0.108481 +0.002888 0.102162 0.080409 -0.015658 0.087243 0.088956 0.002832 0.087092 0.093404 +0.002672 0.046942 0.110138 -0.015352 0.042354 0.108481 -0.015367 0.034937 0.108573 +-0.048534 0.032223 0.092614 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.054813 0.052232 0.086720 +0.002888 0.102162 0.080409 -0.029640 0.101076 0.077748 -0.035931 0.083932 0.087761 +-0.035931 0.083932 0.087761 -0.015658 0.087243 0.088956 0.002888 0.102162 0.080409 +0.002672 0.046942 0.110138 -0.015367 0.034937 0.108573 -0.014276 0.005748 0.105401 +-0.014276 0.005748 0.105401 0.001670 0.006133 0.107123 0.002672 0.046942 0.110138 +-0.061298 0.053040 0.073268 -0.054813 0.052232 0.086720 -0.060132 0.060960 0.071478 +-0.069636 0.009907 0.071326 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.048534 0.032223 0.092614 +-0.069636 0.009907 0.071326 -0.048534 0.032223 0.092614 -0.054813 0.052232 0.086720 +-0.061298 0.053040 0.073268 -0.069636 0.009907 0.071326 -0.054813 0.052232 0.086720 +-0.054813 0.052232 0.086720 -0.029640 0.101076 0.077748 -0.043659 0.096862 0.070964 +-0.043659 0.096862 0.070964 -0.060132 0.060960 0.071478 -0.054813 0.052232 0.086720 +-0.030001 0.021442 0.104663 -0.029792 0.037469 0.104502 -0.048534 0.032223 0.092614 +-0.048534 0.032223 0.092614 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.030001 0.021442 0.104663 +-0.030001 0.021442 0.104663 -0.047971 0.005949 0.093232 -0.029228 0.005353 0.102979 +-0.029792 0.037469 0.104502 -0.029592 0.048984 0.104189 -0.048711 0.051750 0.091879 +-0.048711 0.051750 0.091879 -0.048534 0.032223 0.092614 -0.029792 0.037469 0.104502 +-0.015367 0.034937 0.108573 -0.015352 0.042354 0.108481 -0.029792 0.037469 0.104502 +-0.029792 0.037469 0.104502 -0.030001 0.021442 0.104663 -0.015367 0.034937 0.108573 +-0.015367 0.034937 0.108573 -0.030001 0.021442 0.104663 -0.029228 0.005353 0.102979 +-0.029228 0.005353 0.102979 -0.014276 0.005748 0.105401 -0.015367 0.034937 0.108573 +-0.015352 0.042354 0.108481 -0.015336 0.047744 0.108317 -0.029592 0.048984 0.104189 +-0.029592 0.048984 0.104189 -0.029792 0.037469 0.104502 -0.015352 0.042354 0.108481 +0.002768 0.070729 0.101238 -0.015336 0.047744 0.108317 0.002672 0.046942 0.110138 +0.002768 0.070729 0.101238 -0.029592 0.048984 0.104189 -0.015336 0.047744 0.108317 +0.002768 0.070729 0.101238 -0.048711 0.051750 0.091879 -0.029592 0.048984 0.104189 +0.002768 0.070729 0.101238 -0.030331 0.071274 0.091559 -0.048711 0.051750 0.091879 +-0.030331 0.071274 0.091559 -0.040713 0.071738 0.090234 -0.048711 0.051750 0.091879 +-0.015658 0.087243 0.088956 -0.035931 0.083932 0.087761 -0.040713 0.071738 0.090234 +-0.040713 0.071738 0.090234 -0.030331 0.071274 0.091559 -0.015658 0.087243 0.088956 +0.002832 0.087092 0.093404 -0.015658 0.087243 0.088956 -0.030331 0.071274 0.091559 +-0.030331 0.071274 0.091559 0.002768 0.070729 0.101238 0.002832 0.087092 0.093404 +0.040713 0.071738 0.090234 0.048711 0.051750 0.091879 0.054813 0.052232 0.086720 +0.035931 0.083932 0.087761 0.040713 0.071738 0.090234 0.054813 0.052232 0.086720 +0.029640 0.101076 0.077748 0.035931 0.083932 0.087761 0.054813 0.052232 0.086720 +0.002672 0.046942 0.110138 0.015352 0.042354 0.108481 0.015336 0.047744 0.108317 +0.002888 0.102162 0.080409 0.002832 0.087092 0.093404 0.015658 0.087243 0.088956 +0.002672 0.046942 0.110138 0.015367 0.034937 0.108573 0.015352 0.042354 0.108481 +0.048534 0.032223 0.092614 0.054813 0.052232 0.086720 0.048711 0.051750 0.091879 +0.002888 0.102162 0.080409 0.015658 0.087243 0.088956 0.035931 0.083932 0.087761 +0.035931 0.083932 0.087761 0.029640 0.101076 0.077748 0.002888 0.102162 0.080409 +0.002672 0.046942 0.110138 0.001670 0.006133 0.107123 0.014276 0.005748 0.105401 +0.014276 0.005748 0.105401 0.015367 0.034937 0.108573 0.002672 0.046942 0.110138 +0.061298 0.053040 0.073268 0.060132 0.060960 0.071478 0.054813 0.052232 0.086720 +0.048534 0.032223 0.092614 0.047971 0.005949 0.093232 0.069636 0.009907 0.071326 +0.054813 0.052232 0.086720 0.048534 0.032223 0.092614 0.069636 0.009907 0.071326 +0.061298 0.053040 0.073268 0.054813 0.052232 0.086720 0.069636 0.009907 0.071326 +0.054813 0.052232 0.086720 0.060132 0.060960 0.071478 0.043659 0.096862 0.070964 +0.043659 0.096862 0.070964 0.029640 0.101076 0.077748 0.054813 0.052232 0.086720 +0.030001 0.021442 0.104663 0.047971 0.005949 0.093232 0.048534 0.032223 0.092614 +0.048534 0.032223 0.092614 0.029792 0.037469 0.104502 0.030001 0.021442 0.104663 +0.030001 0.021442 0.104663 0.029228 0.005353 0.102979 0.047971 0.005949 0.093232 +0.029792 0.037469 0.104502 0.048534 0.032223 0.092614 0.048711 0.051750 0.091879 +0.048711 0.051750 0.091879 0.029592 0.048984 0.104189 0.029792 0.037469 0.104502 +0.015367 0.034937 0.108573 0.030001 0.021442 0.104663 0.029792 0.037469 0.104502 +0.029792 0.037469 0.104502 0.015352 0.042354 0.108481 0.015367 0.034937 0.108573 +0.015367 0.034937 0.108573 0.014276 0.005748 0.105401 0.029228 0.005353 0.102979 +0.029228 0.005353 0.102979 0.030001 0.021442 0.104663 0.015367 0.034937 0.108573 +0.015352 0.042354 0.108481 0.029792 0.037469 0.104502 0.029592 0.048984 0.104189 +0.029592 0.048984 0.104189 0.015336 0.047744 0.108317 0.015352 0.042354 0.108481 +0.002768 0.070729 0.101238 0.002672 0.046942 0.110138 0.015336 0.047744 0.108317 +0.002768 0.070729 0.101238 0.015336 0.047744 0.108317 0.029592 0.048984 0.104189 +0.002768 0.070729 0.101238 0.029592 0.048984 0.104189 0.048711 0.051750 0.091879 +0.002768 0.070729 0.101238 0.048711 0.051750 0.091879 0.030331 0.071274 0.091559 +0.030331 0.071274 0.091559 0.048711 0.051750 0.091879 0.040713 0.071738 0.090234 +0.015658 0.087243 0.088956 0.030331 0.071274 0.091559 0.040713 0.071738 0.090234 +0.040713 0.071738 0.090234 0.035931 0.083932 0.087761 0.015658 0.087243 0.088956 +0.002832 0.087092 0.093404 0.002768 0.070729 0.101238 0.030331 0.071274 0.091559 +0.030331 0.071274 0.091559 0.015658 0.087243 0.088956 0.002832 0.087092 0.093404 diff --git a/bin/tracker-ht/head.raw b/bin/tracker-ht/head.raw index b7d23be5..ddb57ffe 100644 --- a/bin/tracker-ht/head.raw +++ b/bin/tracker-ht/head.raw @@ -1,11 +1,11 @@ 0.000000 0.047108 0.102409 -0.004673 0.046663 0.102059 -0.005057 0.036518 0.104452 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.038798 -0.004968 0.090329 -0.029317 0.006111 0.093098 --0.022793 0.064114 0.101514 -0.032751 0.065412 0.096939 -0.026911 0.056305 0.101535 -0.000000 0.054866 0.104081 0.000000 0.061906 0.102941 -0.005116 0.062457 0.101955 --0.005116 0.062457 0.101955 -0.011053 0.050912 0.102784 0.000000 0.054866 0.104081 +-0.022793 0.069564 0.101514 -0.032751 0.070863 0.096939 -0.026911 0.056305 0.101535 +0.000000 0.054866 0.104081 0.000000 0.067357 0.102941 -0.005116 0.067908 0.101955 +-0.005116 0.067908 0.101955 -0.011053 0.050912 0.102784 0.000000 0.054866 0.104081 0.000000 -0.004846 0.131352 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.014635 0.112559 0.000000 0.003099 0.131941 -0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.004846 0.131352 --0.005116 0.062457 0.101955 -0.015293 0.063382 0.102037 -0.011053 0.050912 0.102784 +-0.005116 0.067908 0.101955 -0.015293 0.068833 0.102037 -0.011053 0.050912 0.102784 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.019987 0.121199 0.000000 0.034987 0.108182 -0.004673 0.046663 0.102059 0.000000 0.047108 0.102409 0.000000 0.054866 0.104081 -0.034447 -0.017321 0.093453 -0.025034 -0.014668 0.096344 -0.038798 -0.004968 0.090329 @@ -41,19 +41,19 @@ -0.044453 0.021871 0.082310 -0.041739 0.009398 0.086040 -0.033545 0.023614 0.087953 -0.005057 0.036518 0.104452 -0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 -0.004673 0.046663 0.102059 -0.011053 0.050912 0.102784 -0.009974 0.035914 0.094960 --0.039378 0.066331 0.093221 -0.040919 0.058698 0.093603 -0.026911 0.056305 0.101535 --0.026911 0.056305 0.101535 -0.032751 0.065412 0.096939 -0.039378 0.066331 0.093221 --0.026911 0.056305 0.101535 -0.011053 0.050912 0.102784 -0.015293 0.063382 0.102037 --0.015293 0.063382 0.102037 -0.022793 0.064114 0.101514 -0.026911 0.056305 0.101535 +-0.039378 0.071781 0.093221 -0.040919 0.058698 0.093603 -0.026911 0.056305 0.101535 +-0.026911 0.056305 0.101535 -0.032751 0.070863 0.096939 -0.039378 0.071781 0.093221 +-0.026911 0.056305 0.101535 -0.011053 0.050912 0.102784 -0.015293 0.068833 0.102037 +-0.015293 0.068833 0.102037 -0.022793 0.069564 0.101514 -0.026911 0.056305 0.101535 -0.014415 0.025975 0.088877 -0.007717 0.025703 0.113210 -0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.047108 0.102409 0.005057 0.036518 0.104452 0.004673 0.046663 0.102059 0.041739 0.009398 0.086040 0.029317 0.006111 0.093098 0.038798 -0.004968 0.090329 -0.022793 0.064114 0.101514 0.026911 0.056305 0.101535 0.032751 0.065412 0.096939 -0.000000 0.054866 0.104081 0.011053 0.050912 0.102784 0.005116 0.062457 0.101955 -0.005116 0.062457 0.101955 0.000000 0.061906 0.102941 0.000000 0.054866 0.104081 +0.022793 0.069564 0.101514 0.026911 0.056305 0.101535 0.032751 0.070863 0.096939 +0.000000 0.054866 0.104081 0.011053 0.050912 0.102784 0.005116 0.067908 0.101955 +0.005116 0.067908 0.101955 0.000000 0.067357 0.102941 0.000000 0.054866 0.104081 0.000000 -0.004846 0.131352 0.000000 -0.014635 0.112559 0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 -0.004846 0.131352 0.011024 -0.002516 0.124890 0.000000 0.003099 0.131941 -0.005116 0.062457 0.101955 0.011053 0.050912 0.102784 0.015293 0.063382 0.102037 +0.005116 0.067908 0.101955 0.011053 0.050912 0.102784 0.015293 0.068833 0.102037 0.007717 0.025703 0.113210 0.000000 0.034987 0.108182 0.000000 0.019987 0.121199 0.004673 0.046663 0.102059 0.000000 0.054866 0.104081 0.000000 0.047108 0.102409 0.034447 -0.017321 0.093453 0.038798 -0.004968 0.090329 0.025034 -0.014668 0.096344 @@ -89,8 +89,8 @@ 0.044453 0.021871 0.082310 0.033545 0.023614 0.087953 0.041739 0.009398 0.086040 0.005057 0.036518 0.104452 0.000000 0.034987 0.108182 0.007717 0.025703 0.113210 0.004673 0.046663 0.102059 0.009974 0.035914 0.094960 0.011053 0.050912 0.102784 -0.039378 0.066331 0.093221 0.032751 0.065412 0.096939 0.026911 0.056305 0.101535 -0.026911 0.056305 0.101535 0.040919 0.058698 0.093603 0.039378 0.066331 0.093221 -0.026911 0.056305 0.101535 0.022793 0.064114 0.101514 0.015293 0.063382 0.102037 -0.015293 0.063382 0.102037 0.011053 0.050912 0.102784 0.026911 0.056305 0.101535 +0.039378 0.071781 0.093221 0.032751 0.070863 0.096939 0.026911 0.056305 0.101535 +0.026911 0.056305 0.101535 0.040919 0.058698 0.093603 0.039378 0.071781 0.093221 +0.026911 0.056305 0.101535 0.022793 0.069564 0.101514 0.015293 0.068833 0.102037 +0.015293 0.068833 0.102037 0.011053 0.050912 0.102784 0.026911 0.056305 0.101535 0.014415 0.025975 0.088877 0.005057 0.036518 0.104452 0.007717 0.025703 0.113210 diff --git a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe Binary files differindex c1d9d3a7..43644ae9 100644 --- a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe +++ b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe diff --git a/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp b/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp index 59af6991..5b4bec6b 100644 --- a/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp +++ b/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp @@ -111,19 +111,20 @@ static void load_settings(ht_config_t* config, Tracker* tracker) config->pyrlk_win_size_w = config->pyrlk_win_size_h = 21; config->max_keypoints = 200; config->keypoint_quality = 2; - config->keypoint_distance = 1; - config->keypoint_3distance = 4; + config->keypoint_distance = 1.2; + config->keypoint_3distance = 3; + config->keypoint_9distance = 9; //config->force_width = 640; //config->force_height = 480; config->force_fps = iniFile.value("fps", 0).toInt(); config->camera_index = iniFile.value("camera-index", -1).toInt(); config->ransac_num_iters = 100; - config->ransac_max_reprojection_error = 3.05; - config->ransac_max_inlier_error = 3.14; - config->ransac_max_mean_error = 3; + config->ransac_max_reprojection_error = 2.8; + config->ransac_max_inlier_error = 2.9; + config->ransac_max_mean_error = 2.7; config->ransac_abs_max_mean_error = 12; config->debug = 1; - config->ransac_min_features = 0.86; + config->ransac_min_features = 0.75; int res = iniFile.value("resolution", 0).toInt(); if (res < 0 || res >= (int)(sizeof(*resolution_choices) / sizeof(resolution_tuple))) res = 0; @@ -131,7 +132,7 @@ static void load_settings(ht_config_t* config, Tracker* tracker) config->force_width = r.width; config->force_height = r.height; config->user_landmarks = false; //iniFile.value("use-bashed-coords").toBool(); - config->flandmark_delay = 150; + config->flandmark_delay = 100; #if 0 if (config->user_landmarks) { diff --git a/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h b/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h index c09dbf55..95163f95 100644 --- a/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h +++ b/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h @@ -30,6 +30,7 @@ typedef struct ht_config { int keypoint_quality; float keypoint_distance; float keypoint_3distance; + float keypoint_9distance; int force_width; int force_height; int force_fps; |