From dfd2dcdab74aaaf7109159468b597883358f104f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Stanislaw Halik Date: Tue, 28 May 2013 10:51:40 +0200 Subject: HT bump --- bin/settings/default.ini | 45 +-- bin/tracker-ht/head.raw | 500 ++++++++++++++++---------------- bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe | Bin 4307470 -> 6843200 bytes ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp | 64 ++-- ftnoir_tracker_ht/ht-api.h | 1 + ftnoir_tracker_ht/ht-trackercontrols.ui | 167 ++++++++++- 6 files changed, 464 insertions(+), 313 deletions(-) diff --git a/bin/settings/default.ini b/bin/settings/default.ini index 1ac62b8f..05ce3af4 100644 --- a/bin/settings/default.ini +++ b/bin/settings/default.ini @@ -97,33 +97,34 @@ EnableY=true EnableZ=true [Accela] -Reduction=100 -zoom-slowness=15 +Reduction=1000 +zoom-slowness=5 +smoothing-factor=1.5 [Curves-Accela-Scaling-Rotation] point-count=6 -point-0-x=0.994764387607574 -point-0-y=0.453333348035812 -point-1-x=1.7329843044281 -point-1-y=1.1599999666214 -point-2-x=2.1989529132843 -point-2-y=1.97333335876465 -point-3-x=2.54973816871643 -point-3-y=3.20000004768372 -point-4-x=2.7120418548584 -point-4-y=4.70666646957397 -point-5-x=2.7748692035675 -point-5-y=6 +point-0-x=0 +point-0-y=0 +point-1-x=0.535433053970337 +point-1-y=0.29824560880661 +point-2-x=0.992125988006592 +point-2-y=0.736842095851898 +point-3-x=1.33070862293243 +point-3-y=1.59649121761322 +point-4-x=1.4960629940033 +point-4-y=3.29824566841125 +point-5-x=1.58267712593079 +point-5-y=8 [Curves-Accela-Scaling-Translation] point-count=5 point-0-x=0 point-0-y=0 -point-1-x=0.486910994764398 -point-1-y=0.813333333333333 -point-2-x=0.989528795811518 -point-2-y=2.01333333333333 -point-3-x=1.40837696335079 -point-3-y=3.70666666666667 -point-4-x=1.6020942408377 -point-4-y=6 \ No newline at end of file +point-1-x=0.346456706523895 +point-1-y=1 +point-2-x=0.559055089950562 +point-2-y=3.15789484977722 +point-3-x=0.700787425041199 +point-3-y=5.54385948181152 +point-4-x=0.795275568962097 +point-4-y=8 \ No newline at end of file diff --git a/bin/tracker-ht/head.raw b/bin/tracker-ht/head.raw index e3a9d598..9fce0d84 100644 --- a/bin/tracker-ht/head.raw +++ b/bin/tracker-ht/head.raw @@ -1,246 +1,254 @@ -0.000192 0.049734 0.112391 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.010933 0.028892 0.117930 --0.082243 -0.035944 0.078561 -0.079003 -0.063980 0.076171 -0.060071 -0.039671 0.099819 --0.037435 0.095180 0.094758 -0.077615 0.093814 0.073304 -0.055172 0.067749 0.096477 -0.000000 0.062885 0.113162 0.000000 0.096356 0.102584 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.000192 -0.047049 0.151354 -0.007841 -0.042822 0.147230 0.000192 -0.055554 0.118945 -0.000192 -0.020256 0.164043 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 -0.036844 0.161010 -0.000000 0.096356 0.102584 -0.037435 0.095180 0.094758 -0.022507 0.063893 0.111206 --0.013437 0.011089 0.137366 0.000192 0.002709 0.148784 0.000192 0.027424 0.126968 --0.010254 0.052547 0.108452 0.000192 0.049734 0.112391 0.000000 0.062885 0.113162 --0.070143 -0.087798 0.075330 -0.051350 -0.079933 0.099504 -0.079003 -0.063980 0.076171 --0.018638 -0.102244 0.100640 0.000185 -0.100632 0.103816 0.000212 -0.094752 0.111150 -0.000212 -0.094752 0.111150 -0.015883 -0.094777 0.108264 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.027636 -0.019367 0.109908 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.040444 -0.016998 0.104386 --0.061055 -0.104517 0.077605 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.042310 -0.097939 0.099286 --0.042310 -0.097939 0.099286 -0.051350 -0.079933 0.099504 -0.061055 -0.104517 0.077605 --0.037169 -0.096342 0.101133 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.018638 -0.102244 0.100640 -0.019562 -0.094581 0.106762 -0.037169 -0.096342 0.101133 --0.027636 -0.019367 0.109908 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.028079 -0.042861 0.110398 --0.072354 0.002517 0.088456 -0.082704 -0.000878 0.078703 -0.068680 -0.010956 0.093512 --0.019849 -0.126013 0.092010 0.000000 -0.126594 0.095104 -0.012296 -0.106446 0.101969 --0.012296 -0.106446 0.101969 -0.018720 -0.106673 0.100623 -0.019849 -0.126013 0.092010 --0.010254 0.052547 0.108452 0.000000 0.062885 0.113162 -0.022507 0.063893 0.111206 --0.014340 -0.026091 0.157917 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.022692 -0.016718 0.135595 --0.061055 -0.104517 0.077605 -0.038121 -0.124202 0.088872 -0.038206 -0.109196 0.094495 --0.038206 -0.109196 0.094495 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.061055 -0.104517 0.077605 --0.010933 0.028892 0.117930 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.020115 0.027779 0.086889 -0.000192 0.049734 0.112391 -0.010933 0.028892 0.117930 0.000192 0.027424 0.126968 --0.051350 -0.079933 0.099504 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.060071 -0.039671 0.099819 --0.038206 -0.109196 0.094495 -0.038121 -0.124202 0.088872 -0.019849 -0.126013 0.092010 --0.019849 -0.126013 0.092010 -0.031185 -0.109004 0.096260 -0.038206 -0.109196 0.094495 --0.037637 -0.102646 0.098330 -0.037169 -0.096342 0.101133 -0.042310 -0.097939 0.099286 -0.000192 0.002709 0.148784 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 -0.020256 0.164043 --0.051350 -0.079933 0.099504 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.079003 -0.063980 0.076171 --0.022145 -0.033081 0.139693 -0.028079 -0.042861 0.110398 0.000192 -0.055554 0.118945 -0.000192 -0.055554 0.118945 -0.007841 -0.042822 0.147230 -0.022145 -0.033081 0.139693 --0.051350 -0.079933 0.099504 -0.070143 -0.087798 0.075330 -0.061055 -0.104517 0.077605 --0.015883 -0.094777 0.108264 -0.019562 -0.094581 0.106762 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.012296 -0.106446 0.101969 0.000000 -0.126594 0.095104 0.000185 -0.105950 0.104367 --0.022692 -0.016718 0.135595 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.022501 0.006911 0.096579 --0.018720 -0.106673 0.100623 -0.031185 -0.109004 0.096260 -0.019849 -0.126013 0.092010 --0.027636 -0.019367 0.109908 -0.022692 -0.016718 0.135595 -0.022501 0.006911 0.096579 --0.013437 0.011089 0.137366 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.000192 0.002709 0.148784 --0.020115 0.027779 0.086889 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.010933 0.028892 0.117930 --0.028079 -0.042861 0.110398 -0.022145 -0.033081 0.139693 -0.014340 -0.026091 0.157917 --0.014340 -0.026091 0.157917 -0.022692 -0.016718 0.135595 -0.028079 -0.042861 0.110398 --0.022692 -0.016718 0.135595 -0.027636 -0.019367 0.109908 -0.028079 -0.042861 0.110398 --0.068680 -0.010956 0.093512 -0.082243 -0.035944 0.078561 -0.060071 -0.039671 0.099819 --0.072354 0.002517 0.088456 -0.068680 -0.010956 0.093512 -0.022501 0.006911 0.096579 --0.022501 0.006911 0.096579 -0.068680 -0.010956 0.093512 -0.040444 -0.016998 0.104386 --0.082704 -0.000878 0.078703 -0.082243 -0.035944 0.078561 -0.068680 -0.010956 0.093512 --0.010933 0.028892 0.117930 -0.013437 0.011089 0.137366 0.000192 0.027424 0.126968 --0.020115 0.027779 0.086889 -0.010254 0.052547 0.108452 -0.021343 0.051436 0.102232 --0.077615 0.093814 0.073304 -0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 --0.055172 0.067749 0.096477 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.037435 0.095180 0.094758 --0.022501 0.006911 0.096579 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.010933 0.028892 0.117930 --0.059733 0.016863 0.088965 -0.083856 0.017588 0.082499 -0.084445 0.028058 0.082175 --0.034635 0.045508 0.092920 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.021343 0.051436 0.102232 --0.022870 0.024875 0.087416 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.020115 0.027779 0.086889 --0.010254 0.052547 0.108452 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.021343 0.051436 0.102232 --0.037367 0.025142 0.096459 -0.022870 0.024875 0.087416 -0.020115 0.027779 0.086889 --0.028218 0.014829 0.088964 -0.022501 0.006911 0.096579 -0.020115 0.027779 0.086889 --0.056306 0.031598 0.098274 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.061170 0.030826 0.096732 --0.072354 0.002517 0.088456 -0.083856 0.017588 0.082499 -0.082704 -0.000878 0.078703 --0.037367 0.025142 0.096459 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.056306 0.031598 0.098274 --0.056306 0.031598 0.098274 -0.051644 0.030172 0.097688 -0.037367 0.025142 0.096459 --0.074449 0.050717 0.086902 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.073440 0.036538 0.088053 --0.062372 0.039117 0.097100 -0.056306 0.031598 0.098274 -0.061170 0.030826 0.096732 --0.073440 0.036538 0.088053 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.061170 0.030826 0.096732 --0.061170 0.030826 0.096732 -0.067910 0.030071 0.089922 -0.073440 0.036538 0.088053 --0.056306 0.031598 0.098274 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.051746 0.037746 0.097794 --0.037367 0.025142 0.096459 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.031078 0.019494 0.090973 --0.062372 0.039117 0.097100 -0.041641 0.048800 0.091827 -0.051746 0.037746 0.097794 --0.041100 0.036307 0.095799 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.045769 0.033652 0.096254 --0.073440 0.036538 0.088053 -0.084445 0.028058 0.082175 -0.085454 0.042237 0.081024 --0.085454 0.042237 0.081024 -0.074449 0.050717 0.086902 -0.073440 0.036538 0.088053 --0.037367 0.025142 0.096459 -0.041100 0.036307 0.095799 -0.041641 0.048800 0.091827 --0.041641 0.048800 0.091827 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.037367 0.025142 0.096459 --0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 -0.074449 0.050717 0.086902 --0.074449 0.050717 0.086902 -0.085454 0.042237 0.081024 -0.083322 0.068821 0.079147 --0.055172 0.067749 0.096477 -0.022507 0.063893 0.111206 -0.074449 0.050717 0.086902 --0.022507 0.063893 0.111206 -0.041641 0.048800 0.091827 -0.074449 0.050717 0.086902 --0.022507 0.063893 0.111206 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.041641 0.048800 0.091827 --0.059733 0.016863 0.088965 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.031078 0.019494 0.090973 --0.022501 0.006911 0.096579 -0.028218 0.014829 0.088964 -0.072354 0.002517 0.088456 --0.037367 0.025142 0.096459 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.020115 0.027779 0.086889 --0.022870 0.024875 0.087416 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.031078 0.019494 0.090973 --0.022870 0.024875 0.087416 -0.031078 0.019494 0.090973 -0.028218 0.014829 0.088964 --0.068680 -0.010956 0.093512 -0.060071 -0.039671 0.099819 -0.040444 -0.016998 0.104386 --0.060071 -0.039671 0.099819 -0.027636 -0.019367 0.109908 -0.040444 -0.016998 0.104386 --0.045769 0.033652 0.096254 -0.037367 0.025142 0.096459 -0.051644 0.030172 0.097688 --0.041641 0.048800 0.091827 -0.062372 0.039117 0.097100 -0.074449 0.050717 0.086902 --0.041100 0.036307 0.095799 -0.051746 0.037746 0.097794 -0.041641 0.048800 0.091827 --0.028218 0.014829 0.088964 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.072354 0.002517 0.088456 --0.084445 0.028058 0.082175 -0.073440 0.036538 0.088053 -0.067910 0.030071 0.089922 --0.072354 0.002517 0.088456 -0.059733 0.016863 0.088965 -0.083856 0.017588 0.082499 --0.067910 0.030071 0.089922 -0.061170 0.030826 0.096732 -0.059733 0.016863 0.088965 --0.059733 0.016863 0.088965 -0.084445 0.028058 0.082175 -0.067910 0.030071 0.089922 --0.051746 0.037746 0.097794 -0.041100 0.036307 0.095799 -0.045769 0.033652 0.096254 --0.051746 0.037746 0.097794 -0.045769 0.033652 0.096254 -0.051644 0.030172 0.097688 --0.051644 0.030172 0.097688 -0.056306 0.031598 0.098274 -0.051746 0.037746 0.097794 -0.000192 -0.036844 0.161010 -0.014340 -0.026091 0.157917 -0.007841 -0.042822 0.147230 --0.007841 -0.042822 0.147230 0.000192 -0.047049 0.151354 0.000192 -0.036844 0.161010 --0.014340 -0.026091 0.157917 -0.022145 -0.033081 0.139693 -0.007841 -0.042822 0.147230 -0.000192 -0.055554 0.118945 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.022817 -0.080874 0.109805 --0.022817 -0.080874 0.109805 -0.009900 -0.081297 0.114955 0.000192 -0.055554 0.118945 --0.031851 -0.080606 0.106274 -0.028079 -0.042861 0.110398 -0.051350 -0.079933 0.099504 --0.009900 -0.081297 0.114955 0.000093 -0.081581 0.117188 0.000192 -0.055554 0.118945 --0.028079 -0.042861 0.110398 -0.031851 -0.080606 0.106274 -0.022817 -0.080874 0.109805 --0.020115 0.027779 0.086889 -0.034635 0.045508 0.092920 -0.021343 0.051436 0.102232 --0.009900 -0.081297 0.114955 -0.022817 -0.080874 0.109805 -0.019562 -0.094581 0.106762 --0.019562 -0.094581 0.106762 -0.015883 -0.094777 0.108264 -0.009900 -0.081297 0.114955 --0.037169 -0.096342 0.101133 -0.031851 -0.080606 0.106274 -0.051350 -0.079933 0.099504 --0.051350 -0.079933 0.099504 -0.042310 -0.097939 0.099286 -0.037169 -0.096342 0.101133 --0.015883 -0.094777 0.108264 0.000212 -0.094752 0.111150 0.000093 -0.081581 0.117188 -0.000093 -0.081581 0.117188 -0.009900 -0.081297 0.114955 -0.015883 -0.094777 0.108264 --0.031851 -0.080606 0.106274 -0.037169 -0.096342 0.101133 -0.019562 -0.094581 0.106762 --0.019562 -0.094581 0.106762 -0.022817 -0.080874 0.109805 -0.031851 -0.080606 0.106274 --0.037637 -0.102646 0.098330 -0.038206 -0.109196 0.094495 -0.031185 -0.109004 0.096260 --0.018638 -0.102244 0.100640 -0.037637 -0.102646 0.098330 -0.031185 -0.109004 0.096260 --0.031185 -0.109004 0.096260 -0.018720 -0.106673 0.100623 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.018638 -0.102244 0.100640 -0.012296 -0.106446 0.101969 0.000185 -0.105950 0.104367 -0.000185 -0.105950 0.104367 0.000185 -0.100632 0.103816 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.018720 -0.106673 0.100623 -0.012296 -0.106446 0.101969 -0.018638 -0.102244 0.100640 --0.000192 0.049734 0.112391 0.010933 0.028892 0.117930 0.010254 0.052547 0.108452 -0.082243 -0.035944 0.078561 0.060071 -0.039671 0.099819 0.079003 -0.063980 0.076171 -0.037435 0.095180 0.094758 0.055172 0.067749 0.096477 0.077615 0.093814 0.073304 -0.000000 0.062885 0.113162 0.022507 0.063893 0.111206 0.000000 0.096356 0.102584 --0.000192 -0.047049 0.151354 -0.000192 -0.055554 0.118945 0.007841 -0.042822 0.147230 --0.000192 -0.020256 0.164043 -0.000192 -0.036844 0.161010 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.000000 0.096356 0.102584 0.022507 0.063893 0.111206 0.037435 0.095180 0.094758 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.000192 0.027424 0.126968 -0.000192 0.002709 0.148784 -0.010254 0.052547 0.108452 0.000000 0.062885 0.113162 -0.000192 0.049734 0.112391 -0.070143 -0.087798 0.075330 0.079003 -0.063980 0.076171 0.051350 -0.079933 0.099504 -0.018638 -0.102244 0.100640 0.015883 -0.094777 0.108264 -0.000212 -0.094752 0.111150 --0.000212 -0.094752 0.111150 -0.000185 -0.100632 0.103816 0.018638 -0.102244 0.100640 -0.027636 -0.019367 0.109908 0.040444 -0.016998 0.104386 0.022501 0.006911 0.096579 -0.061055 -0.104517 0.077605 0.051350 -0.079933 0.099504 0.042310 -0.097939 0.099286 -0.042310 -0.097939 0.099286 0.037637 -0.102646 0.098330 0.061055 -0.104517 0.077605 -0.037169 -0.096342 0.101133 0.019562 -0.094581 0.106762 0.018638 -0.102244 0.100640 -0.018638 -0.102244 0.100640 0.037637 -0.102646 0.098330 0.037169 -0.096342 0.101133 -0.027636 -0.019367 0.109908 0.028079 -0.042861 0.110398 0.060071 -0.039671 0.099819 -0.072354 0.002517 0.088456 0.068680 -0.010956 0.093512 0.082704 -0.000878 0.078703 -0.019849 -0.126013 0.092010 0.018720 -0.106673 0.100623 0.012296 -0.106446 0.101969 -0.012296 -0.106446 0.101969 0.000000 -0.126594 0.095104 0.019849 -0.126013 0.092010 -0.010254 0.052547 0.108452 0.022507 0.063893 0.111206 0.000000 0.062885 0.113162 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.022692 -0.016718 0.135595 0.013437 0.011089 0.137366 -0.061055 -0.104517 0.077605 0.037637 -0.102646 0.098330 0.038206 -0.109196 0.094495 -0.038206 -0.109196 0.094495 0.038121 -0.124202 0.088872 0.061055 -0.104517 0.077605 -0.010933 0.028892 0.117930 0.020115 0.027779 0.086889 0.010254 0.052547 0.108452 --0.000192 0.049734 0.112391 -0.000192 0.027424 0.126968 0.010933 0.028892 0.117930 -0.051350 -0.079933 0.099504 0.060071 -0.039671 0.099819 0.028079 -0.042861 0.110398 -0.038206 -0.109196 0.094495 0.031185 -0.109004 0.096260 0.019849 -0.126013 0.092010 -0.019849 -0.126013 0.092010 0.038121 -0.124202 0.088872 0.038206 -0.109196 0.094495 -0.037637 -0.102646 0.098330 0.042310 -0.097939 0.099286 0.037169 -0.096342 0.101133 --0.000192 0.002709 0.148784 -0.000192 -0.020256 0.164043 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.051350 -0.079933 0.099504 0.079003 -0.063980 0.076171 0.060071 -0.039671 0.099819 -0.022145 -0.033081 0.139693 0.007841 -0.042822 0.147230 -0.000192 -0.055554 0.118945 --0.000192 -0.055554 0.118945 0.028079 -0.042861 0.110398 0.022145 -0.033081 0.139693 -0.051350 -0.079933 0.099504 0.061055 -0.104517 0.077605 0.070143 -0.087798 0.075330 -0.015883 -0.094777 0.108264 0.018638 -0.102244 0.100640 0.019562 -0.094581 0.106762 -0.012296 -0.106446 0.101969 -0.000185 -0.105950 0.104367 0.000000 -0.126594 0.095104 -0.022692 -0.016718 0.135595 0.022501 0.006911 0.096579 0.013437 0.011089 0.137366 -0.018720 -0.106673 0.100623 0.019849 -0.126013 0.092010 0.031185 -0.109004 0.096260 -0.027636 -0.019367 0.109908 0.022501 0.006911 0.096579 0.022692 -0.016718 0.135595 -0.013437 0.011089 0.137366 -0.000192 0.002709 0.148784 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.020115 0.027779 0.086889 0.010933 0.028892 0.117930 0.022501 0.006911 0.096579 -0.028079 -0.042861 0.110398 0.022692 -0.016718 0.135595 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.022145 -0.033081 0.139693 0.028079 -0.042861 0.110398 -0.022692 -0.016718 0.135595 0.028079 -0.042861 0.110398 0.027636 -0.019367 0.109908 -0.068680 -0.010956 0.093512 0.060071 -0.039671 0.099819 0.082243 -0.035944 0.078561 -0.072354 0.002517 0.088456 0.022501 0.006911 0.096579 0.068680 -0.010956 0.093512 -0.022501 0.006911 0.096579 0.040444 -0.016998 0.104386 0.068680 -0.010956 0.093512 -0.082704 -0.000878 0.078703 0.068680 -0.010956 0.093512 0.082243 -0.035944 0.078561 -0.010933 0.028892 0.117930 -0.000192 0.027424 0.126968 0.013437 0.011089 0.137366 -0.020115 0.027779 0.086889 0.021343 0.051436 0.102232 0.010254 0.052547 0.108452 -0.077615 0.093814 0.073304 0.055172 0.067749 0.096477 0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 0.037435 0.095180 0.094758 0.022507 0.063893 0.111206 -0.022501 0.006911 0.096579 0.010933 0.028892 0.117930 0.013437 0.011089 0.137366 -0.059733 0.016863 0.088965 0.084445 0.028058 0.082175 0.083856 0.017588 0.082499 -0.034635 0.045508 0.092920 0.021343 0.051436 0.102232 0.022507 0.063893 0.111206 -0.022870 0.024875 0.087416 0.020115 0.027779 0.086889 0.028218 0.014829 0.088964 -0.010254 0.052547 0.108452 0.021343 0.051436 0.102232 0.022507 0.063893 0.111206 -0.037367 0.025142 0.096459 0.020115 0.027779 0.086889 0.022870 0.024875 0.087416 -0.028218 0.014829 0.088964 0.020115 0.027779 0.086889 0.022501 0.006911 0.096579 -0.056306 0.031598 0.098274 0.061170 0.030826 0.096732 0.059733 0.016863 0.088965 -0.072354 0.002517 0.088456 0.082704 -0.000878 0.078703 0.083856 0.017588 0.082499 -0.037367 0.025142 0.096459 0.051644 0.030172 0.097688 0.056306 0.031598 0.098274 -0.056306 0.031598 0.098274 0.059733 0.016863 0.088965 0.037367 0.025142 0.096459 -0.074449 0.050717 0.086902 0.073440 0.036538 0.088053 0.062372 0.039117 0.097100 -0.062372 0.039117 0.097100 0.061170 0.030826 0.096732 0.056306 0.031598 0.098274 -0.073440 0.036538 0.088053 0.067910 0.030071 0.089922 0.061170 0.030826 0.096732 -0.061170 0.030826 0.096732 0.062372 0.039117 0.097100 0.073440 0.036538 0.088053 -0.056306 0.031598 0.098274 0.051746 0.037746 0.097794 0.062372 0.039117 0.097100 -0.037367 0.025142 0.096459 0.031078 0.019494 0.090973 0.059733 0.016863 0.088965 -0.062372 0.039117 0.097100 0.051746 0.037746 0.097794 0.041641 0.048800 0.091827 -0.041100 0.036307 0.095799 0.045769 0.033652 0.096254 0.037367 0.025142 0.096459 -0.073440 0.036538 0.088053 0.074449 0.050717 0.086902 0.085454 0.042237 0.081024 -0.085454 0.042237 0.081024 0.084445 0.028058 0.082175 0.073440 0.036538 0.088053 -0.037367 0.025142 0.096459 0.034635 0.045508 0.092920 0.041641 0.048800 0.091827 -0.041641 0.048800 0.091827 0.041100 0.036307 0.095799 0.037367 0.025142 0.096459 -0.083322 0.068821 0.079147 0.085454 0.042237 0.081024 0.074449 0.050717 0.086902 -0.074449 0.050717 0.086902 0.055172 0.067749 0.096477 0.083322 0.068821 0.079147 -0.055172 0.067749 0.096477 0.074449 0.050717 0.086902 0.022507 0.063893 0.111206 -0.041641 0.048800 0.091827 0.034635 0.045508 0.092920 0.022507 0.063893 0.111206 -0.074449 0.050717 0.086902 0.041641 0.048800 0.091827 0.022507 0.063893 0.111206 -0.059733 0.016863 0.088965 0.031078 0.019494 0.090973 0.028218 0.014829 0.088964 -0.022501 0.006911 0.096579 0.072354 0.002517 0.088456 0.028218 0.014829 0.088964 -0.037367 0.025142 0.096459 0.020115 0.027779 0.086889 0.034635 0.045508 0.092920 -0.022870 0.024875 0.087416 0.031078 0.019494 0.090973 0.037367 0.025142 0.096459 -0.022870 0.024875 0.087416 0.028218 0.014829 0.088964 0.031078 0.019494 0.090973 -0.068680 -0.010956 0.093512 0.040444 -0.016998 0.104386 0.060071 -0.039671 0.099819 -0.060071 -0.039671 0.099819 0.040444 -0.016998 0.104386 0.027636 -0.019367 0.109908 -0.045769 0.033652 0.096254 0.051644 0.030172 0.097688 0.037367 0.025142 0.096459 -0.041641 0.048800 0.091827 0.074449 0.050717 0.086902 0.062372 0.039117 0.097100 -0.041100 0.036307 0.095799 0.041641 0.048800 0.091827 0.051746 0.037746 0.097794 -0.028218 0.014829 0.088964 0.072354 0.002517 0.088456 0.059733 0.016863 0.088965 -0.084445 0.028058 0.082175 0.067910 0.030071 0.089922 0.073440 0.036538 0.088053 -0.072354 0.002517 0.088456 0.083856 0.017588 0.082499 0.059733 0.016863 0.088965 -0.067910 0.030071 0.089922 0.059733 0.016863 0.088965 0.061170 0.030826 0.096732 -0.059733 0.016863 0.088965 0.067910 0.030071 0.089922 0.084445 0.028058 0.082175 -0.051746 0.037746 0.097794 0.045769 0.033652 0.096254 0.041100 0.036307 0.095799 -0.051746 0.037746 0.097794 0.056306 0.031598 0.098274 0.051644 0.030172 0.097688 -0.051644 0.030172 0.097688 0.045769 0.033652 0.096254 0.051746 0.037746 0.097794 --0.000192 -0.036844 0.161010 -0.000192 -0.047049 0.151354 0.007841 -0.042822 0.147230 -0.007841 -0.042822 0.147230 0.014340 -0.026091 0.157917 -0.000192 -0.036844 0.161010 -0.014340 -0.026091 0.157917 0.007841 -0.042822 0.147230 0.022145 -0.033081 0.139693 --0.000192 -0.055554 0.118945 0.009900 -0.081297 0.114955 0.022817 -0.080874 0.109805 -0.022817 -0.080874 0.109805 0.028079 -0.042861 0.110398 -0.000192 -0.055554 0.118945 -0.031851 -0.080606 0.106274 0.051350 -0.079933 0.099504 0.028079 -0.042861 0.110398 -0.009900 -0.081297 0.114955 -0.000192 -0.055554 0.118945 -0.000093 -0.081581 0.117188 -0.028079 -0.042861 0.110398 0.022817 -0.080874 0.109805 0.031851 -0.080606 0.106274 -0.020115 0.027779 0.086889 0.021343 0.051436 0.102232 0.034635 0.045508 0.092920 -0.009900 -0.081297 0.114955 0.015883 -0.094777 0.108264 0.019562 -0.094581 0.106762 -0.019562 -0.094581 0.106762 0.022817 -0.080874 0.109805 0.009900 -0.081297 0.114955 -0.037169 -0.096342 0.101133 0.042310 -0.097939 0.099286 0.051350 -0.079933 0.099504 -0.051350 -0.079933 0.099504 0.031851 -0.080606 0.106274 0.037169 -0.096342 0.101133 -0.015883 -0.094777 0.108264 0.009900 -0.081297 0.114955 -0.000093 -0.081581 0.117188 --0.000093 -0.081581 0.117188 -0.000212 -0.094752 0.111150 0.015883 -0.094777 0.108264 -0.031851 -0.080606 0.106274 0.022817 -0.080874 0.109805 0.019562 -0.094581 0.106762 -0.019562 -0.094581 0.106762 0.037169 -0.096342 0.101133 0.031851 -0.080606 0.106274 -0.037637 -0.102646 0.098330 0.031185 -0.109004 0.096260 0.038206 -0.109196 0.094495 -0.018638 -0.102244 0.100640 0.018720 -0.106673 0.100623 0.031185 -0.109004 0.096260 -0.031185 -0.109004 0.096260 0.037637 -0.102646 0.098330 0.018638 -0.102244 0.100640 -0.018638 -0.102244 0.100640 -0.000185 -0.100632 0.103816 -0.000185 -0.105950 0.104367 --0.000185 -0.105950 0.104367 0.012296 -0.106446 0.101969 0.018638 -0.102244 0.100640 -0.018720 -0.106673 0.100623 0.018638 -0.102244 0.100640 0.012296 -0.106446 0.101969 +0.000192 0.063880 0.109438 -0.010254 0.066693 0.105981 -0.010933 0.043037 0.114298 +-0.082243 -0.021799 0.078561 -0.079003 -0.049834 0.076171 -0.060071 -0.025525 0.099819 +-0.037435 0.109325 0.094758 -0.077615 0.107959 0.073304 -0.055172 0.081895 0.096477 +0.000000 0.077031 0.110114 0.000000 0.110502 0.102584 -0.022507 0.078039 0.108398 +0.000192 -0.032903 0.143624 -0.007841 -0.028676 0.140006 0.000192 -0.041408 0.115188 +0.000192 -0.006110 0.154758 -0.014340 -0.011946 0.149383 0.000192 -0.022699 0.152096 +0.000000 0.110502 0.102584 -0.037435 0.109325 0.094758 -0.022507 0.078039 0.108398 +-0.013437 0.025235 0.126036 0.000192 0.016855 0.141369 0.000192 0.041570 0.122228 +-0.010254 0.066693 0.105981 0.000192 0.063880 0.109438 0.000000 0.077031 0.110114 +-0.070143 -0.073652 0.075330 -0.051350 -0.065787 0.099504 -0.079003 -0.049834 0.076171 +-0.018638 -0.088098 0.100640 0.000185 -0.086487 0.103816 0.000212 -0.080606 0.111150 +0.000212 -0.080606 0.111150 -0.015883 -0.080631 0.108264 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.026393 -0.005221 0.107259 -0.020580 0.021057 0.095564 -0.040444 -0.002853 0.104386 +-0.061055 -0.090372 0.077605 -0.047043 -0.088500 0.091233 -0.042310 -0.083793 0.099286 +-0.042310 -0.083793 0.099286 -0.051350 -0.065787 0.099504 -0.061055 -0.090372 0.077605 +-0.037169 -0.082197 0.101133 -0.047043 -0.088500 0.091233 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.018638 -0.088098 0.100640 -0.019562 -0.080435 0.106762 -0.037169 -0.082197 0.101133 +-0.026393 -0.005221 0.107259 -0.060071 -0.025525 0.099819 -0.028079 -0.028715 0.107689 +-0.072354 0.016663 0.088456 -0.082704 0.013268 0.078703 -0.068680 0.003190 0.093512 +-0.019849 -0.111867 0.092010 0.000000 -0.112448 0.095104 -0.012296 -0.092300 0.101969 +-0.012296 -0.092300 0.101969 -0.018720 -0.092528 0.100623 -0.019849 -0.111867 0.092010 +-0.010254 0.066693 0.105981 0.000000 0.077031 0.110114 -0.022507 0.078039 0.108398 +-0.014340 -0.011946 0.149383 -0.013437 0.025235 0.126036 -0.022692 -0.002572 0.129797 +-0.061055 -0.090372 0.077605 -0.038121 -0.110057 0.088872 -0.038206 -0.095050 0.094495 +-0.038206 -0.095050 0.094495 -0.047043 -0.088500 0.091233 -0.061055 -0.090372 0.077605 +-0.010933 0.043037 0.114298 -0.010254 0.066693 0.105981 -0.016622 0.041925 0.085591 +0.000192 0.063880 0.109438 -0.010933 0.043037 0.114298 0.000192 0.041570 0.122228 +-0.051350 -0.065787 0.099504 -0.028079 -0.028715 0.107689 -0.060071 -0.025525 0.099819 +-0.038206 -0.095050 0.094495 -0.038121 -0.110057 0.088872 -0.019849 -0.111867 0.092010 +-0.019849 -0.111867 0.092010 -0.031185 -0.094859 0.096260 -0.038206 -0.095050 0.094495 +-0.047043 -0.088500 0.091233 -0.037169 -0.082197 0.101133 -0.042310 -0.083793 0.099286 +0.000192 0.016855 0.141369 -0.014340 -0.011946 0.149383 0.000192 -0.006110 0.154758 +-0.051350 -0.065787 0.099504 -0.060071 -0.025525 0.099819 -0.079003 -0.049834 0.076171 +-0.022145 -0.018935 0.133393 -0.028079 -0.028715 0.107689 0.000192 -0.041408 0.115188 +0.000192 -0.041408 0.115188 -0.007841 -0.028676 0.140006 -0.022145 -0.018935 0.133393 +-0.051350 -0.065787 0.099504 -0.070143 -0.073652 0.075330 -0.061055 -0.090372 0.077605 +-0.015883 -0.080631 0.108264 -0.019562 -0.080435 0.106762 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.012296 -0.092300 0.101969 0.000000 -0.112448 0.095104 0.000185 -0.091804 0.104367 +-0.022692 -0.002572 0.129797 -0.013437 0.025235 0.126036 -0.020580 0.021057 0.095564 +-0.018720 -0.092528 0.100623 -0.031185 -0.094859 0.096260 -0.019849 -0.111867 0.092010 +-0.026393 -0.005221 0.107259 -0.022692 -0.002572 0.129797 -0.020580 0.021057 0.095564 +-0.013437 0.025235 0.126036 -0.014340 -0.011946 0.149383 0.000192 0.016855 0.141369 +-0.016622 0.041925 0.085591 -0.020580 0.021057 0.095564 -0.010933 0.043037 0.114298 +-0.028079 -0.028715 0.107689 -0.022145 -0.018935 0.133393 -0.014340 -0.011946 0.149383 +-0.014340 -0.011946 0.149383 -0.022692 -0.002572 0.129797 -0.028079 -0.028715 0.107689 +-0.022692 -0.002572 0.129797 -0.026393 -0.005221 0.107259 -0.028079 -0.028715 0.107689 +-0.068680 0.003190 0.093512 -0.082243 -0.021799 0.078561 -0.060071 -0.025525 0.099819 +-0.072354 0.016663 0.088456 -0.068680 0.003190 0.093512 -0.020580 0.021057 0.095564 +-0.020580 0.021057 0.095564 -0.068680 0.003190 0.093512 -0.040444 -0.002853 0.104386 +-0.082704 0.013268 0.078703 -0.082243 -0.021799 0.078561 -0.068680 0.003190 0.093512 +-0.010933 0.043037 0.114298 -0.013437 0.025235 0.126036 0.000192 0.041570 0.122228 +-0.016622 0.041925 0.085591 -0.010254 0.066693 0.105981 -0.021343 0.065582 0.100524 +-0.077615 0.107959 0.073304 -0.083322 0.082967 0.079147 -0.055172 0.081895 0.096477 +-0.055172 0.081895 0.096477 -0.022507 0.078039 0.108398 -0.037435 0.109325 0.094758 +-0.020580 0.021057 0.095564 -0.013437 0.025235 0.126036 -0.010933 0.043037 0.114298 +-0.059733 0.033165 0.094505 -0.083856 0.031734 0.082499 -0.084445 0.042204 0.082175 +-0.034345 0.059653 0.092354 -0.022507 0.078039 0.108398 -0.021343 0.065582 0.100524 +-0.010254 0.066693 0.105981 -0.022507 0.078039 0.108398 -0.021343 0.065582 0.100524 +-0.033600 0.031630 0.088610 -0.020580 0.021057 0.095564 -0.016622 0.041925 0.085591 +-0.056306 0.045744 0.096674 -0.059733 0.033165 0.094505 -0.061170 0.044971 0.095132 +-0.072354 0.016663 0.088456 -0.083856 0.031734 0.082499 -0.082704 0.013268 0.078703 +-0.037941 0.039288 0.094471 -0.059733 0.033165 0.094505 -0.056306 0.045744 0.096674 +-0.056306 0.045744 0.096674 -0.051644 0.044317 0.096088 -0.037941 0.039288 0.094471 +-0.074449 0.064863 0.086902 -0.062372 0.053263 0.095500 -0.073440 0.050684 0.088053 +-0.062372 0.053263 0.095500 -0.056306 0.045744 0.096674 -0.061170 0.044971 0.095132 +-0.073440 0.050684 0.088053 -0.062372 0.053263 0.095500 -0.061170 0.044971 0.095132 +-0.061170 0.044971 0.095132 -0.070471 0.043362 0.089922 -0.073440 0.050684 0.088053 +-0.056306 0.045744 0.096674 -0.062372 0.053263 0.095500 -0.051746 0.051891 0.096194 +-0.037941 0.039288 0.094471 -0.059733 0.033165 0.094505 -0.036170 0.034096 0.091660 +-0.062372 0.053263 0.095500 -0.041641 0.062946 0.091827 -0.051746 0.051891 0.096194 +-0.041100 0.050453 0.095799 -0.037941 0.039288 0.094471 -0.045769 0.047798 0.096254 +-0.073440 0.050684 0.088053 -0.084445 0.042204 0.082175 -0.085454 0.056383 0.081024 +-0.085454 0.056383 0.081024 -0.074449 0.064863 0.086902 -0.073440 0.050684 0.088053 +-0.037941 0.039288 0.094471 -0.041100 0.050453 0.095799 -0.041641 0.062946 0.091827 +-0.041641 0.062946 0.091827 -0.034345 0.059653 0.092354 -0.037941 0.039288 0.094471 +-0.083322 0.082967 0.079147 -0.055172 0.081895 0.096477 -0.074449 0.064863 0.086902 +-0.074449 0.064863 0.086902 -0.085454 0.056383 0.081024 -0.083322 0.082967 0.079147 +-0.055172 0.081895 0.096477 -0.022507 0.078039 0.108398 -0.074449 0.064863 0.086902 +-0.022507 0.078039 0.108398 -0.041641 0.062946 0.091827 -0.074449 0.064863 0.086902 +-0.022507 0.078039 0.108398 -0.034345 0.059653 0.092354 -0.041641 0.062946 0.091827 +-0.059733 0.033165 0.094505 -0.033600 0.031630 0.088610 -0.036170 0.034096 0.091660 +-0.020580 0.021057 0.095564 -0.033600 0.031630 0.088610 -0.072354 0.016663 0.088456 +-0.037941 0.039288 0.094471 -0.034345 0.059653 0.092354 -0.026942 0.052248 0.087992 +-0.026942 0.052248 0.087992 -0.027775 0.040487 0.089980 -0.037941 0.039288 0.094471 +-0.033600 0.031630 0.088610 -0.016622 0.041925 0.085591 -0.028160 0.037325 0.088951 +-0.028160 0.037325 0.088951 -0.016622 0.041925 0.085591 -0.027775 0.040487 0.089980 +-0.068680 0.003190 0.093512 -0.060071 -0.025525 0.099819 -0.040444 -0.002853 0.104386 +-0.060071 -0.025525 0.099819 -0.026393 -0.005221 0.107259 -0.040444 -0.002853 0.104386 +-0.045769 0.047798 0.096254 -0.037941 0.039288 0.094471 -0.051644 0.044317 0.096088 +-0.041641 0.062946 0.091827 -0.062372 0.053263 0.095500 -0.074449 0.064863 0.086902 +-0.041100 0.050453 0.095799 -0.051746 0.051891 0.096194 -0.041641 0.062946 0.091827 +-0.033600 0.031630 0.088610 -0.059733 0.033165 0.094505 -0.072354 0.016663 0.088456 +-0.084445 0.042204 0.082175 -0.073440 0.050684 0.088053 -0.070471 0.043362 0.089922 +-0.072354 0.016663 0.088456 -0.059733 0.033165 0.094505 -0.083856 0.031734 0.082499 +-0.070471 0.043362 0.089922 -0.061170 0.044971 0.095132 -0.059733 0.033165 0.094505 +-0.059733 0.033165 0.094505 -0.084445 0.042204 0.082175 -0.070471 0.043362 0.089922 +-0.051746 0.051891 0.096194 -0.041100 0.050453 0.095799 -0.045769 0.047798 0.096254 +-0.051746 0.051891 0.096194 -0.045769 0.047798 0.096254 -0.051644 0.044317 0.096088 +-0.051644 0.044317 0.096088 -0.056306 0.045744 0.096674 -0.051746 0.051891 0.096194 +0.000192 -0.022699 0.152096 -0.014340 -0.011946 0.149383 -0.007841 -0.028676 0.140006 +-0.007841 -0.028676 0.140006 0.000192 -0.032903 0.143624 0.000192 -0.022699 0.152096 +-0.014340 -0.011946 0.149383 -0.022145 -0.018935 0.133393 -0.007841 -0.028676 0.140006 +0.000192 -0.041408 0.115188 -0.028079 -0.028715 0.107689 -0.022817 -0.066728 0.109805 +-0.022817 -0.066728 0.109805 -0.009900 -0.067151 0.114955 0.000192 -0.041408 0.115188 +-0.031851 -0.066461 0.106274 -0.028079 -0.028715 0.107689 -0.051350 -0.065787 0.099504 +-0.009900 -0.067151 0.114955 0.000093 -0.067435 0.117188 0.000192 -0.041408 0.115188 +-0.028079 -0.028715 0.107689 -0.031851 -0.066461 0.106274 -0.022817 -0.066728 0.109805 +-0.016622 0.041925 0.085591 -0.026942 0.052248 0.087992 -0.034345 0.059653 0.092354 +-0.034345 0.059653 0.092354 -0.021343 0.065582 0.100524 -0.016622 0.041925 0.085591 +-0.009900 -0.067151 0.114955 -0.022817 -0.066728 0.109805 -0.019562 -0.080435 0.106762 +-0.019562 -0.080435 0.106762 -0.015883 -0.080631 0.108264 -0.009900 -0.067151 0.114955 +-0.037169 -0.082197 0.101133 -0.031851 -0.066461 0.106274 -0.051350 -0.065787 0.099504 +-0.051350 -0.065787 0.099504 -0.042310 -0.083793 0.099286 -0.037169 -0.082197 0.101133 +-0.015883 -0.080631 0.108264 0.000212 -0.080606 0.111150 0.000093 -0.067435 0.117188 +0.000093 -0.067435 0.117188 -0.009900 -0.067151 0.114955 -0.015883 -0.080631 0.108264 +-0.031851 -0.066461 0.106274 -0.037169 -0.082197 0.101133 -0.019562 -0.080435 0.106762 +-0.019562 -0.080435 0.106762 -0.022817 -0.066728 0.109805 -0.031851 -0.066461 0.106274 +-0.047043 -0.088500 0.091233 -0.038206 -0.095050 0.094495 -0.031185 -0.094859 0.096260 +-0.018638 -0.088098 0.100640 -0.047043 -0.088500 0.091233 -0.031185 -0.094859 0.096260 +-0.031185 -0.094859 0.096260 -0.018720 -0.092528 0.100623 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.018638 -0.088098 0.100640 -0.012296 -0.092300 0.101969 0.000185 -0.091804 0.104367 +0.000185 -0.091804 0.104367 0.000185 -0.086487 0.103816 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.018720 -0.092528 0.100623 -0.012296 -0.092300 0.101969 -0.018638 -0.088098 0.100640 +-0.036170 0.034096 0.091660 -0.033600 0.031630 0.088610 -0.028160 0.037325 0.088951 +-0.036170 0.034096 0.091660 -0.028160 0.037325 0.088951 -0.027775 0.040487 0.089980 +-0.027775 0.040487 0.089980 -0.037941 0.039288 0.094471 -0.036170 0.034096 0.091660 +-0.027775 0.040487 0.089980 -0.026942 0.052248 0.087992 -0.016622 0.041925 0.085591 +-0.000192 0.063880 0.109438 0.010933 0.043037 0.114298 0.010254 0.066693 0.105981 +0.082243 -0.021799 0.078561 0.060071 -0.025525 0.099819 0.079003 -0.049834 0.076171 +0.037435 0.109325 0.094758 0.055172 0.081895 0.096477 0.077615 0.107959 0.073304 +0.000000 0.077031 0.110114 0.022507 0.078039 0.108398 0.000000 0.110502 0.102584 +-0.000192 -0.032903 0.143624 -0.000192 -0.041408 0.115188 0.007841 -0.028676 0.140006 +-0.000192 -0.006110 0.154758 -0.000192 -0.022699 0.152096 0.014340 -0.011946 0.149383 +0.000000 0.110502 0.102584 0.022507 0.078039 0.108398 0.037435 0.109325 0.094758 +0.013437 0.025235 0.126036 -0.000192 0.041570 0.122228 -0.000192 0.016855 0.141369 +0.010254 0.066693 0.105981 0.000000 0.077031 0.110114 -0.000192 0.063880 0.109438 +0.070143 -0.073652 0.075330 0.079003 -0.049834 0.076171 0.051350 -0.065787 0.099504 +0.018638 -0.088098 0.100640 0.015883 -0.080631 0.108264 -0.000212 -0.080606 0.111150 +-0.000212 -0.080606 0.111150 -0.000185 -0.086487 0.103816 0.018638 -0.088098 0.100640 +0.026393 -0.005221 0.107259 0.040444 -0.002853 0.104386 0.020580 0.021057 0.095564 +0.061055 -0.090372 0.077605 0.051350 -0.065787 0.099504 0.042310 -0.083793 0.099286 +0.042310 -0.083793 0.099286 0.047043 -0.088500 0.091233 0.061055 -0.090372 0.077605 +0.037169 -0.082197 0.101133 0.019562 -0.080435 0.106762 0.018638 -0.088098 0.100640 +0.018638 -0.088098 0.100640 0.047043 -0.088500 0.091233 0.037169 -0.082197 0.101133 +0.026393 -0.005221 0.107259 0.028079 -0.028715 0.107689 0.060071 -0.025525 0.099819 +0.072354 0.016663 0.088456 0.068680 0.003190 0.093512 0.082704 0.013268 0.078703 +0.019849 -0.111867 0.092010 0.018720 -0.092528 0.100623 0.012296 -0.092300 0.101969 +0.012296 -0.092300 0.101969 0.000000 -0.112448 0.095104 0.019849 -0.111867 0.092010 +0.010254 0.066693 0.105981 0.022507 0.078039 0.108398 0.000000 0.077031 0.110114 +0.014340 -0.011946 0.149383 0.022692 -0.002572 0.129797 0.013437 0.025235 0.126036 +0.061055 -0.090372 0.077605 0.047043 -0.088500 0.091233 0.038206 -0.095050 0.094495 +0.038206 -0.095050 0.094495 0.038121 -0.110057 0.088872 0.061055 -0.090372 0.077605 +0.010933 0.043037 0.114298 0.016622 0.041925 0.085591 0.010254 0.066693 0.105981 +-0.000192 0.063880 0.109438 -0.000192 0.041570 0.122228 0.010933 0.043037 0.114298 +0.051350 -0.065787 0.099504 0.060071 -0.025525 0.099819 0.028079 -0.028715 0.107689 +0.038206 -0.095050 0.094495 0.031185 -0.094859 0.096260 0.019849 -0.111867 0.092010 +0.019849 -0.111867 0.092010 0.038121 -0.110057 0.088872 0.038206 -0.095050 0.094495 +0.047043 -0.088500 0.091233 0.042310 -0.083793 0.099286 0.037169 -0.082197 0.101133 +-0.000192 0.016855 0.141369 -0.000192 -0.006110 0.154758 0.014340 -0.011946 0.149383 +0.051350 -0.065787 0.099504 0.079003 -0.049834 0.076171 0.060071 -0.025525 0.099819 +0.022145 -0.018935 0.133393 0.007841 -0.028676 0.140006 -0.000192 -0.041408 0.115188 +-0.000192 -0.041408 0.115188 0.028079 -0.028715 0.107689 0.022145 -0.018935 0.133393 +0.051350 -0.065787 0.099504 0.061055 -0.090372 0.077605 0.070143 -0.073652 0.075330 +0.015883 -0.080631 0.108264 0.018638 -0.088098 0.100640 0.019562 -0.080435 0.106762 +0.012296 -0.092300 0.101969 -0.000185 -0.091804 0.104367 0.000000 -0.112448 0.095104 +0.022692 -0.002572 0.129797 0.020580 0.021057 0.095564 0.013437 0.025235 0.126036 +0.018720 -0.092528 0.100623 0.019849 -0.111867 0.092010 0.031185 -0.094859 0.096260 +0.026393 -0.005221 0.107259 0.020580 0.021057 0.095564 0.022692 -0.002572 0.129797 +0.013437 0.025235 0.126036 -0.000192 0.016855 0.141369 0.014340 -0.011946 0.149383 +0.016622 0.041925 0.085591 0.010933 0.043037 0.114298 0.020580 0.021057 0.095564 +0.028079 -0.028715 0.107689 0.022692 -0.002572 0.129797 0.014340 -0.011946 0.149383 +0.014340 -0.011946 0.149383 0.022145 -0.018935 0.133393 0.028079 -0.028715 0.107689 +0.022692 -0.002572 0.129797 0.028079 -0.028715 0.107689 0.026393 -0.005221 0.107259 +0.068680 0.003190 0.093512 0.060071 -0.025525 0.099819 0.082243 -0.021799 0.078561 +0.072354 0.016663 0.088456 0.020580 0.021057 0.095564 0.068680 0.003190 0.093512 +0.020580 0.021057 0.095564 0.040444 -0.002853 0.104386 0.068680 0.003190 0.093512 +0.082704 0.013268 0.078703 0.068680 0.003190 0.093512 0.082243 -0.021799 0.078561 +0.010933 0.043037 0.114298 -0.000192 0.041570 0.122228 0.013437 0.025235 0.126036 +0.016622 0.041925 0.085591 0.021343 0.065582 0.100524 0.010254 0.066693 0.105981 +0.077615 0.107959 0.073304 0.055172 0.081895 0.096477 0.083322 0.082967 0.079147 +0.055172 0.081895 0.096477 0.037435 0.109325 0.094758 0.022507 0.078039 0.108398 +0.020580 0.021057 0.095564 0.010933 0.043037 0.114298 0.013437 0.025235 0.126036 +0.059733 0.033165 0.094505 0.084445 0.042204 0.082175 0.083856 0.031734 0.082499 +0.034345 0.059653 0.092354 0.021343 0.065582 0.100524 0.022507 0.078039 0.108398 +0.010254 0.066693 0.105981 0.021343 0.065582 0.100524 0.022507 0.078039 0.108398 +0.033600 0.031630 0.088610 0.016622 0.041925 0.085591 0.020580 0.021057 0.095564 +0.056306 0.045744 0.096674 0.061170 0.044971 0.095132 0.059733 0.033165 0.094505 +0.072354 0.016663 0.088456 0.082704 0.013268 0.078703 0.083856 0.031734 0.082499 +0.037941 0.039288 0.094471 0.051644 0.044317 0.096088 0.056306 0.045744 0.096674 +0.056306 0.045744 0.096674 0.059733 0.033165 0.094505 0.037941 0.039288 0.094471 +0.074449 0.064863 0.086902 0.073440 0.050684 0.088053 0.062372 0.053263 0.095500 +0.062372 0.053263 0.095500 0.061170 0.044971 0.095132 0.056306 0.045744 0.096674 +0.073440 0.050684 0.088053 0.070471 0.043362 0.089922 0.061170 0.044971 0.095132 +0.061170 0.044971 0.095132 0.062372 0.053263 0.095500 0.073440 0.050684 0.088053 +0.056306 0.045744 0.096674 0.051746 0.051891 0.096194 0.062372 0.053263 0.095500 +0.037941 0.039288 0.094471 0.036170 0.034096 0.091660 0.059733 0.033165 0.094505 +0.062372 0.053263 0.095500 0.051746 0.051891 0.096194 0.041641 0.062946 0.091827 +0.041100 0.050453 0.095799 0.045769 0.047798 0.096254 0.037941 0.039288 0.094471 +0.073440 0.050684 0.088053 0.074449 0.064863 0.086902 0.085454 0.056383 0.081024 +0.085454 0.056383 0.081024 0.084445 0.042204 0.082175 0.073440 0.050684 0.088053 +0.037941 0.039288 0.094471 0.034345 0.059653 0.092354 0.041641 0.062946 0.091827 +0.041641 0.062946 0.091827 0.041100 0.050453 0.095799 0.037941 0.039288 0.094471 +0.083322 0.082967 0.079147 0.085454 0.056383 0.081024 0.074449 0.064863 0.086902 +0.074449 0.064863 0.086902 0.055172 0.081895 0.096477 0.083322 0.082967 0.079147 +0.055172 0.081895 0.096477 0.074449 0.064863 0.086902 0.022507 0.078039 0.108398 +0.041641 0.062946 0.091827 0.034345 0.059653 0.092354 0.022507 0.078039 0.108398 +0.074449 0.064863 0.086902 0.041641 0.062946 0.091827 0.022507 0.078039 0.108398 +0.059733 0.033165 0.094505 0.036170 0.034096 0.091660 0.033600 0.031630 0.088610 +0.020580 0.021057 0.095564 0.072354 0.016663 0.088456 0.033600 0.031630 0.088610 +0.037941 0.039288 0.094471 0.027775 0.040487 0.089980 0.026942 0.052248 0.087992 +0.026942 0.052248 0.087992 0.034345 0.059653 0.092354 0.037941 0.039288 0.094471 +0.033600 0.031630 0.088610 0.028160 0.037325 0.088951 0.016622 0.041925 0.085591 +0.028160 0.037325 0.088951 0.027775 0.040487 0.089980 0.016622 0.041925 0.085591 +0.068680 0.003190 0.093512 0.040444 -0.002853 0.104386 0.060071 -0.025525 0.099819 +0.060071 -0.025525 0.099819 0.040444 -0.002853 0.104386 0.026393 -0.005221 0.107259 +0.045769 0.047798 0.096254 0.051644 0.044317 0.096088 0.037941 0.039288 0.094471 +0.041641 0.062946 0.091827 0.074449 0.064863 0.086902 0.062372 0.053263 0.095500 +0.041100 0.050453 0.095799 0.041641 0.062946 0.091827 0.051746 0.051891 0.096194 +0.033600 0.031630 0.088610 0.072354 0.016663 0.088456 0.059733 0.033165 0.094505 +0.084445 0.042204 0.082175 0.070471 0.043362 0.089922 0.073440 0.050684 0.088053 +0.072354 0.016663 0.088456 0.083856 0.031734 0.082499 0.059733 0.033165 0.094505 +0.070471 0.043362 0.089922 0.059733 0.033165 0.094505 0.061170 0.044971 0.095132 +0.059733 0.033165 0.094505 0.070471 0.043362 0.089922 0.084445 0.042204 0.082175 +0.051746 0.051891 0.096194 0.045769 0.047798 0.096254 0.041100 0.050453 0.095799 +0.051746 0.051891 0.096194 0.056306 0.045744 0.096674 0.051644 0.044317 0.096088 +0.051644 0.044317 0.096088 0.045769 0.047798 0.096254 0.051746 0.051891 0.096194 +-0.000192 -0.022699 0.152096 -0.000192 -0.032903 0.143624 0.007841 -0.028676 0.140006 +0.007841 -0.028676 0.140006 0.014340 -0.011946 0.149383 -0.000192 -0.022699 0.152096 +0.014340 -0.011946 0.149383 0.007841 -0.028676 0.140006 0.022145 -0.018935 0.133393 +-0.000192 -0.041408 0.115188 0.009900 -0.067151 0.114955 0.022817 -0.066728 0.109805 +0.022817 -0.066728 0.109805 0.028079 -0.028715 0.107689 -0.000192 -0.041408 0.115188 +0.031851 -0.066461 0.106274 0.051350 -0.065787 0.099504 0.028079 -0.028715 0.107689 +0.009900 -0.067151 0.114955 -0.000192 -0.041408 0.115188 -0.000093 -0.067435 0.117188 +0.028079 -0.028715 0.107689 0.022817 -0.066728 0.109805 0.031851 -0.066461 0.106274 +0.016622 0.041925 0.085591 0.021343 0.065582 0.100524 0.034345 0.059653 0.092354 +0.034345 0.059653 0.092354 0.026942 0.052248 0.087992 0.016622 0.041925 0.085591 +0.009900 -0.067151 0.114955 0.015883 -0.080631 0.108264 0.019562 -0.080435 0.106762 +0.019562 -0.080435 0.106762 0.022817 -0.066728 0.109805 0.009900 -0.067151 0.114955 +0.037169 -0.082197 0.101133 0.042310 -0.083793 0.099286 0.051350 -0.065787 0.099504 +0.051350 -0.065787 0.099504 0.031851 -0.066461 0.106274 0.037169 -0.082197 0.101133 +0.015883 -0.080631 0.108264 0.009900 -0.067151 0.114955 -0.000093 -0.067435 0.117188 +-0.000093 -0.067435 0.117188 -0.000212 -0.080606 0.111150 0.015883 -0.080631 0.108264 +0.031851 -0.066461 0.106274 0.022817 -0.066728 0.109805 0.019562 -0.080435 0.106762 +0.019562 -0.080435 0.106762 0.037169 -0.082197 0.101133 0.031851 -0.066461 0.106274 +0.047043 -0.088500 0.091233 0.031185 -0.094859 0.096260 0.038206 -0.095050 0.094495 +0.018638 -0.088098 0.100640 0.018720 -0.092528 0.100623 0.031185 -0.094859 0.096260 +0.031185 -0.094859 0.096260 0.047043 -0.088500 0.091233 0.018638 -0.088098 0.100640 +0.018638 -0.088098 0.100640 -0.000185 -0.086487 0.103816 -0.000185 -0.091804 0.104367 +-0.000185 -0.091804 0.104367 0.012296 -0.092300 0.101969 0.018638 -0.088098 0.100640 +0.018720 -0.092528 0.100623 0.018638 -0.088098 0.100640 0.012296 -0.092300 0.101969 +0.036170 0.034096 0.091660 0.028160 0.037325 0.088951 0.033600 0.031630 0.088610 +0.036170 0.034096 0.091660 0.037941 0.039288 0.094471 0.027775 0.040487 0.089980 +0.027775 0.040487 0.089980 0.028160 0.037325 0.088951 0.036170 0.034096 0.091660 +0.027775 0.040487 0.089980 0.016622 0.041925 0.085591 0.026942 0.052248 0.087992 diff --git a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe index e3b2d2d1..aa176980 100644 Binary files a/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe and b/bin/tracker-ht/headtracker-ftnoir.exe differ diff --git a/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp b/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp index 6abf8058..d3b90c67 100644 --- a/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp +++ b/ftnoir_tracker_ht/ftnoir_tracker_ht.cpp @@ -108,26 +108,26 @@ static void load_settings(ht_config_t* config, Tracker* tracker) config->field_of_view = iniFile.value("fov", 52).toFloat(); config->pyrlk_pyramids = 3; config->pyrlk_win_size_w = config->pyrlk_win_size_h = 21; - config->max_keypoints = 150; - config->keypoint_distance = 3.6; + config->max_keypoints = 200; + config->keypoint_distance = 3.2; //config->force_width = 640; //config->force_height = 480; config->force_fps = iniFile.value("fps", 0).toInt(); config->camera_index = iniFile.value("camera-index", -1).toInt(); config->ransac_num_iters = 100; - config->ransac_max_reprojection_error = 3.35; - config->ransac_max_inlier_error = 3.4; - config->ransac_abs_max_mean_error = 5; - config->ransac_max_mean_error = 3.1; + config->ransac_max_reprojection_error = 3.8; + config->ransac_max_inlier_error = 3.8; + config->ransac_abs_max_mean_error = 8; + config->ransac_max_mean_error = 3.4; config->debug = 0; - config->ransac_min_features = 0.85; + config->ransac_min_features = 0.9; int res = iniFile.value("resolution", 0).toInt(); if (res < 0 || res >= (int)(sizeof(resolution_choices) / sizeof(resolution_tuple))) res = 0; resolution_tuple r = resolution_choices[res]; config->force_width = r.width; config->force_height = r.height; - config->flandmark_delay = 250; + config->flandmark_delay = 200; qDebug() << "width" << r.width << "height" << r.height; if (tracker) { @@ -138,6 +138,10 @@ static void load_settings(ht_config_t* config, Tracker* tracker) tracker->enableTY = iniFile.value("enable-ty", true).toBool(); tracker->enableTZ = iniFile.value("enable-tz", true).toBool(); } + + for (int i = 0; i < 5; i++) + config->dist_coeffs[i] = iniFile.value(QString("dc%1").arg(i), 0).toDouble(); + iniFile.endGroup(); } @@ -363,21 +367,13 @@ void TrackerControls::loadSettings() ui.ty->setCheckState(iniFile.value("enable-ty", true).toBool() ? Qt::Checked : Qt::Unchecked); ui.tz->setCheckState(iniFile.value("enable-tz", true).toBool() ? Qt::Checked : Qt::Unchecked); ui.resolution->setCurrentIndex(iniFile.value("resolution", 0).toInt()); -#if 0 - ui.groupBox_2->setChecked(iniFile.value("use-bashed-coords").toBool()); - ui.doubleSpinBox_1->setValue(iniFile.value("b1", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_2->setValue(iniFile.value("b2", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_3->setValue(iniFile.value("b3", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_4->setValue(iniFile.value("b4", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_5->setValue(iniFile.value("b5", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_6->setValue(iniFile.value("b6", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_7->setValue(iniFile.value("b7", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_8->setValue(iniFile.value("b8", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_9->setValue(iniFile.value("b9", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_10->setValue(iniFile.value("b10", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_11->setValue(iniFile.value("b11", 0).toDouble()); - ui.doubleSpinBox_12->setValue(iniFile.value("b12", 0).toDouble()); -#endif + + ui.doubleSpinBox->setValue(iniFile.value("dc0").toDouble()); + ui.doubleSpinBox_2->setValue(iniFile.value("dc1").toDouble()); + ui.doubleSpinBox_3->setValue(iniFile.value("dc2").toDouble()); + ui.doubleSpinBox_4->setValue(iniFile.value("dc3").toDouble()); + ui.doubleSpinBox_5->setValue(iniFile.value("dc4").toDouble()); + iniFile.endGroup(); settingsDirty = false; } @@ -416,21 +412,13 @@ void TrackerControls::save() iniFile.setValue("enable-ty", ui.ty->checkState() != Qt::Unchecked ? true : false); iniFile.setValue("enable-tz", ui.tz->checkState() != Qt::Unchecked ? true : false); iniFile.setValue("resolution", ui.resolution->currentIndex()); -#if 0 - iniFile.setValue("b1", ui.doubleSpinBox_1->value()); - iniFile.setValue("b2", ui.doubleSpinBox_2->value()); - iniFile.setValue("b3", ui.doubleSpinBox_3->value()); - iniFile.setValue("b4", ui.doubleSpinBox_4->value()); - iniFile.setValue("b5", ui.doubleSpinBox_5->value()); - iniFile.setValue("b6", ui.doubleSpinBox_6->value()); - iniFile.setValue("b7", ui.doubleSpinBox_7->value()); - iniFile.setValue("b8", ui.doubleSpinBox_8->value()); - iniFile.setValue("b9", ui.doubleSpinBox_9->value()); - iniFile.setValue("b10", ui.doubleSpinBox_10->value()); - iniFile.setValue("b11", ui.doubleSpinBox_11->value()); - iniFile.setValue("b12", ui.doubleSpinBox_12->value()); - iniFile.setValue("use-bashed-coords", ui.groupBox_2->isChecked()); -#endif + + iniFile.setValue("dc0", ui.doubleSpinBox->value()); + iniFile.setValue("dc1", ui.doubleSpinBox_2->value()); + iniFile.setValue("dc2", ui.doubleSpinBox_3->value()); + iniFile.setValue("dc3", ui.doubleSpinBox_4->value()); + iniFile.setValue("dc4", ui.doubleSpinBox_5->value()); + iniFile.endGroup(); settingsDirty = false; } diff --git a/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h b/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h index 572a60c6..e6960206 100644 --- a/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h +++ b/ftnoir_tracker_ht/ht-api.h @@ -38,6 +38,7 @@ typedef struct ht_config { float ransac_max_mean_error; float ransac_abs_max_mean_error; float flandmark_delay; + double dist_coeffs[5]; } ht_config_t; typedef struct { diff --git a/ftnoir_tracker_ht/ht-trackercontrols.ui b/ftnoir_tracker_ht/ht-trackercontrols.ui index 5f414fc2..fbe7a41a 100644 --- a/ftnoir_tracker_ht/ht-trackercontrols.ui +++ b/ftnoir_tracker_ht/ht-trackercontrols.ui @@ -9,8 +9,8 @@ 0 0 - 549 - 131 + 593 + 280 @@ -22,7 +22,7 @@ 750 - 160 + 280 @@ -122,8 +122,8 @@ - 390 - 100 + 430 + 250 75 23 @@ -135,8 +135,8 @@ - 470 - 100 + 510 + 250 75 23 @@ -289,6 +289,159 @@ + + + + 130 + 130 + 171 + 22 + + + + true + + + QAbstractSpinBox::NoButtons + + + 24 + + + -1000.000000000000000 + + + 1000.000000000000000 + + + 0.000000000000000 + + + + + + 10 + 130 + 111 + 16 + + + + Distortion coefficients + + + + + + 130 + 160 + 171 + 22 + + + + true + + + QAbstractSpinBox::NoButtons + + + 24 + + + -1000.000000000000000 + + + 1000.000000000000000 + + + 0.000000000000000 + + + + + + 130 + 190 + 171 + 22 + + + + true + + + QAbstractSpinBox::NoButtons + + + 24 + + + -1000.000000000000000 + + + 1000.000000000000000 + + + 0.000000000000000 + + + + + + 130 + 220 + 171 + 22 + + + + true + + + QAbstractSpinBox::NoButtons + + + 24 + + + -1000.000000000000000 + + + 1000.000000000000000 + + + 0.000000000000000 + + + + + + 130 + 250 + 171 + 22 + + + + true + + + QAbstractSpinBox::NoButtons + + + 24 + + + -1000.000000000000000 + + + 1000.000000000000000 + + + 0.000000000000000 + + -- cgit v1.2.3